Adım Kaçırma Sorunlarına Karşı Enkoderli Step Motor

Adım kaçırma, step motorların performansını olumsuz etkileyen en yaygın sorunlardan biridir. Bu sorun, motorun istenilen pozisyona doğru hareket etmesini engelleyerek, sistemin genel doğruluğunu ve verimliliğini düşürebilir. Bu bağlamda,enkoderli step motorlar bu sorunun önüne geçmek için etkili bir çözüm sunar. Hazırlamış olduğumuz bu içeriğe göz atarak, adım kaçırma sorununu daha iyi anlayabilir. Aynı zamanda da enkoderli step motorların nasıl çalıştığını keşfedebilirsiniz. Hepinize iyi günler dileriz.

Enkoderli Step Motor Nedir?

Çalışma esnasında adım kaçırma sorunlarına karşı sinyal vererek dönüş hızlarını bildiren motor türüne step motor denir. Bu noktada enkoderli step motor ile step motor sürücüsü birlikte çalışırlar. Böylelikle enkoderli step motorlar, hassas projeleriniz için en büyük yardımcınız haline gelir.

Adım kaçırma sırasında yanma veya bozulma gibi problemleri de bertaraf eden sistem çok iyi şekilde tasarlandığından verimlilik, hassasiyet, güvenilirlik ve doğru konumlandırma sağlandığından işleriniz de gönül rahatlığı ile kullanabilirsiniz. Ayrıca adım kaçırma problemi yaşatmayacağından iş akışının sekteye uğraması da söz konusu değildir.

Enkoderli Step Motorun Çalışma Prensibi

Adım kaçırma problemi oluşmasını engelleyecek sistem, enkoderli step motorun çalışma prensibinden kaynaklanır. Bu motorlar kapalı çevrim sistemleri ile çevrelendiğinden, çalışırken verdiği sinyaller dönüş hızı hakkında bilgi verir. Ayrıca ayarlanılan süre boyunca step motorun kaç tur attığı sinyaller sayesinde bilinir. Bu nedenle çeşit konum doğrulama sistemi motora entegre edilmiştir.

Step motor çalışırken adım atmazsa bu sorun hakkında sinyaller aracılığı ile enkoderli step motor sürücüsüne bildirim yapılır. Bu bildirim çalışma sistemindeki aksaklığı engellediği gibi sistemin sekteye uğramamasını da sağladığından, motorun yanması veya bozulması da söz konusu değildir. Böylelikle sizi ekstra masraftan korur.

Hangi Durumlarda Enkoderli Step Motorlar Kullanılır?

Hibrit step motor ve enkoderli step motor hangi durumlarda kullanılabilir konusunda doğru seçim yaparsanız iş akışında aksaklık yaşamazsınız. Çünkü endüstri, sanayi, otomasyon sistemleri, robotik ve CNC tezgahlarında yapılan işlerde hassasiyet önemli olduğundan, enkoderli step motorlar kullanılabilir. Böylelikle birbirleri ile birlikte kullanılabilse de enkoderli step motorlar bazı uygulamalarda özellikle tercih edilir. 

Sizde hibrit step motor ve enkoderli step motor arasındaki farkları göz ardı etmeden seçimlerinizi şekillendirebilirsiniz. Ayrıca doğru konumlandırma, adım kaçırmama, doğruluk, güvenilirlik ve hassasiyet çalışma şekli önemliyse enkoderli motor iyi bir tercihtir. Öte yandan uygulama alanı hibrit step motor ve enkoderli step motorun birlikte kullanımına imkan veriyorsa bu seçenek de verim sağlar. 

• Motorun konumunun anında ölçülmesi ve kontrol sistemine geri bildirim sağlanması gereken çalışmalarda endokerli motor seçilmelidir. 
• Hassas hareket kontrolünün öne çıktığı çalışmalarda verimlilik sağlar. 

Enkoderli Step Motorların Kullanım Alanları

Hassasiyet gerektiren, konum doğruluğunun önemli olduğu işlerde verim sağladığından çokça talep edilir.Bu nedenle Enkoderli step motorların kullanım alanları endüstri ağırlıklıdır. Özellikle otomasyon ve robotik sistemlerde işlevsellik sağlarlar. Bu yüzden enkoderli step motorlarda iki tür encoder kullanıldığından kullanım alanları da bu doğrultuda şekillenecektir. Bu noktada Enkoderli step motorların kullanım alanları şunlardır;

• Baskı makinelerinde 
• Robotik sistemlerde
• Medikal cihazlarda
• Otomasyon sistemlerinde 
• Kesim tezgahlarında
• Lazer kesim makinelerinde 
• CNC tezgahlarında 

Enkoderli Step Motorların Bakım Prosedürleri

Endokerli step motorların bakım prosedürlerini göz ardı etmemek uzun soluklu kullanılmasını sağlar. Aynı zamanda düzenli bakım ve onarım çalışmaları yapmak motorun ileride büyük çaplı maliyet çıkarmasını da engeller. Bu yüzden dolayı da güvenli ve uzun ömürlü step motor kullanımı önceliğiniz ise tüm bakım rutinlerini aksatmadan yapın.

• Çalışma esnasında çıkan toz, kir ve malzeme parçalarından düzenli olarak arındırılmalıdır.Aksi halde bu minik parçacıklar zaman içinde motorun tıkanmasına, performansının düşmesine neden olur. 
• Fan ve soğutucu gibi bölümlerde toz ve kir kalıntıları kalmadığından emin olunmalıdır.
• Rulmanların düzenli olarak yağlanması gerekiyor ise buna dikkat etmek gerekir. Motorun sessiz ve yüksek performansta çalışmasını istiyorsanız mutlaka gresleme ile yağlama aralıklarına önem verin. 
• Kablolar ve motor bağlantıları düzenli biçimde kontrol edilmelidir. Aksi halde kimi zaman bağlantı kabloları yerinden çıkabilir veya hasar görebilir. Böyle durumlarda motora tam olarak akım iletilmediğinden doğru çalışamaz. Bağlantı noktaları sorunsuz ve kablolarda aşınma yoksa güvenli şekilde kullanabilirsiniz. Aksi durum söz konusu ise aşınan kabloları yenileyip bağlantı noktalarını sabitleyebilirsiniz. 
• Makinenin kaldırabileceği yükten fazlası konulmamalıdır. Yük sınırı aşıldığında motorun fazla ısınması ve aşınması gündeme gelir. Bu da çalışırken sorun yaşanmasına ve aksaklıklara neden olur. 

Step Motor Tur Kaçırması Neden Olur?

Adım kaybı, step motorun tur kaçırmasına neden olabilir. Bu bağlamda, adım sayısının tamamlanmaması veya istenilen konuma ulaşılamaması tur kaçırma sorunlarından birkaçıdır. Bunu önlemek adına birkaç noktaya dikkat etmek önem taşır. 

1. Adım motorunu besleyen gerilim motorun çalışma değerinden düşükse yeteri kadar tork üretilmez. Düşük gerilim yüksek gerilimli motoru çalıştıramadığından adım kaybı yaşanır.
2. Adım motorunun kontrol sinyalinde gürültü olunca sinyaller motora gerektiği şekilde ulaşmaz. Bu da adım kaybına neden olur.
3. Step motorun yükü çok fazla ise ve yük dengesi sağlanmamışsa da sinyaller doğru iletilmez. Bu da tur kaçırmasına yol açar. 
4. Step motor kabloları yanlış şekilde bağlanmışsa, doğru akım akışı yoksa tur kaçıracaktır.
5. Adım motorun yüzeyi gerektiği gibi temizlenip bakımı yapılmadığında da adım kaybı olur. Toz, kir ve partiküller motoru kapladığından sinyaller doğru olarak gönderilemez.

Bu sayılanlara dikkat edildiği sürece step motor tur kaçırması söz konusu olmayacaktır. Yüksek besleme gerilimi kullanılıp yük dengesi doğru şekilde sağlanırsa sorunla karşılaşılmayacaktır. Step motoru dış etkenler ve çevresel etmenlere karşı koruyup bakımını yaptırdığınızda adım kaçırma sorunları yaşanmaz.

Adım Kaçırma Sorunlarına Karşı Enkoderli Step Motorun Sağladığı Faydalar

Konum ve hareket kontrolünü sağlayabildiği için hassasiyet konusunda da son derece avantajlı modeller arasında enkoderli step motor vardır. Bu nedenle Adım kaçırma sorunlarına karşı enkoderli step motorun sağladığı faydalara bakarak seçimlerinizi gözden geçirebilirsiniz. 

• Adım kaçırma sorunlarına karşı etkili çözüm sunar. 
• Kontrolü kolaylıkla sağlanabilir. Encoder, motorun konumu hakkında geri bildirim yapar.
• Konumlandırma yaparken esneklik sağlar. O yüzden farklı endüstriyel alanlarda kullanılabilir. 
• Yüksek hızda çalışsa da hız ve konum kontrolünde sorun yaşanmaz. 
• Çalışma prensibi sayesinde güvenilir ve kaliteli iş çıkarır.
• Enerji tasarrufu sağladığından verimlilik açısından da avantajlıdır.

Yukarıda bahsedilen noktalar kullandığınız alana ve uygulamalara göre enkoderli motor faydaları da artacaktır. 

Adım Kaçırma Sorunlarında Enkoderli Step Motor mu Planet Redüktörlü Step Motor mu?

Planet redüktörlü step motorlar adını dişlerin birbiri etrafında dönmesinden alır. Dişler birbiri etrafında dönerek adımını tamamlar. Bu sebeple düşük hızdan yüksek hıza kolayca çıkabilmek için planet redüktörlü step motor tercih edilebilir. 

Planet redüktörlü step motor için de motor sürücüsü gereklidir. Ancak adım kaçırma sorunları için etkili bir sistemi bulunmamaktadır. Bu sebeple Açık döngü encoder motor veya kapalı döngü encoder motor türlerinden biri seçilebilir. Uygulama alanınız ve tercihleriniz seçimlerinizde etkili olacaktır. 

Enkoderli Step Motor mu Frenli Step Motor mu?

Enkoderli step motorlarda adım kaçırma sorunları ortadan kaldırılırken frenli step motorlarda elektrik kesintisine karşı koruma sistemi öne çıkar. Olası elektrik kesintilerinde motorun çalışması durur. Durduğu esnada motorun konumu da korunur. Frenli step motorlarda elektrik kesintisi yüzünden motorun yanması veya bozulması gibi riskler yoktur. Çalışabilmesi için frenli step motorlarda da motor sürücüsüne ihtiyaç duyulur.

Siz de adım kaçırma sorunlarına karşı step motor tercihinde bulunmak istiyorsanız, Servonorm’un uzman ekibi ile iletişime geçebilirsiniz.