- Servonorm'a Hoşgeldiniz
LZ100 servo motor sürücüsünün ekranında “38” koduyla karşılaştıysanız, sürücü “Enkoder EEPROM Okuma/Yazma Hatası” alarmı veriyor demektir. Bu alarm, sürücünün motor enkoderinin dahili EEPROM belleğiyle iletişim kuramadığı durumlarda tetiklenir; bu genellikle enkoder kablosunun bağlı olmaması veya enkoder arayüz devresinde bir arıza olması anlamına gelir. Servonorm olarak sahada bu alarmla en sık, motor kablo bağlantısının yeni yapıldığı devreye alma süreçlerinde veya enkoder kablosunun zamanla gevşediği/hasar gördüğü kurulumlarda karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini ve adım adım çözüm yolunu ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.
Modern servo motorlarda kullanılan mutlak (absolute) veya yarı-mutlak enkoderler, kendi içlerinde motora özel kalibrasyon verilerini, seri numarasını ve bazı durumlarda pozisyon/tur bilgisini saklayan küçük bir EEPROM bellek içerir. Sürücü, motoru tanıyıp doğru şekilde kontrol edebilmek için açılışta bu enkoder EEPROM’undan veri okuması gerekir. LZ100 servo motor sürücüsü, bu okuma (veya yazma) işlemini gerçekleştiremediğinde, yani enkoderle beklenen iletişimi kuramadığında, “38” kodunu ekranda gösterir. Bu durumun en yaygın iki nedeni, fiziksel olarak enkoder kablosunun hiç bağlı olmaması veya enkoder tarafındaki arayüz devresinde (iletişimi yöneten elektronik) bir arıza olmasıdır.
Bu alarm neredeyse her zaman sürücü açılışında, motoru tanımaya çalıştığı ilk anlarda ortaya çıkar; bir “ön belirti” aşaması yoktur. Alarmın yeni bir motor bağlantısından hemen sonra ortaya çıkması, kablo bağlantısının eksik veya hatalı olduğuna işaret ederken, sistem daha önce sorunsuz çalışırken aniden bu alarmı vermeye başlaması, kablo veya konnektörde yeni oluşan bir hasara işaret edebilir.
Enkoder kablosunun sürücüye veya motora hiç bağlanmamış olması, bu alarmın en doğrudan ve en sık görülen nedenidir; genellikle yeni kurulum veya bakım sonrası unutulan bir bağlantı adımından kaynaklanır.
Kablo fiziksel olarak bağlı görünse bile, içindeki iletişim hatlarından birinin kopuk olması veya konnektörün tam oturmaması, EEPROM iletişiminin kurulamamasına neden olabilir.
Enkoderin kendisindeki iletişim/arayüz devresinde bir arıza, sürücünün doğru şekilde bağlanmış olsa bile EEPROM’a erişememesine neden olabilir. Bu ihtimal, kablolama kontrolleri sonuç vermediğinde değerlendirilmelidir.
Enkoder konnektöründeki pinlerin bükülmüş, kırılmış veya oksitlenmiş olması, iletişim hatlarından birinin veya birkaçının temas sağlayamamasına neden olabilir.
Öncelikle enkoder kablosunun hem sürücü hem de motor tarafında tam ve sağlam şekilde bağlı olduğunu kontrol edin. Yeni bir devreye alma sürecindeyseniz, bu bağlantının hiç yapılmamış olma ihtimalini de göz önünde bulundurun.
Konnektördeki pinlerde bükülme, kırılma veya oksitlenme olup olmadığını gözle kontrol edin. Şüpheli bir durumda konnektörü çıkarıp tekrar dikkatlice takın.
Şüpheli bir kabloda bir ohmmetre ile iletişim hatlarının devamlılığını test edin.
Kablolama sağlam görünüyor ama alarm devam ediyorsa, mümkünse enkoderi/motoru bilinen sağlam bir kablo ile ayrı test ederek sorunun enkoderin kendisinden mi yoksa kablolamadan mı kaynaklandığını ayırt edin.
Kök neden giderildikten sonra sürücüyü yeniden başlatın ve sürücünün motoru/enkoderi başarıyla tanıdığını doğrulayın.
Yeni bir sistemi devreye alırken, motor ve enkoder kablolarını bağladıktan sonra sürücüyü ilk kez enerjilendirmeden önce tüm bağlantıları bir kontrol listesiyle (checklist) teyit etmenizi öneririz. Bu basit ama etkili adım, sahada en sık karşılaşılan “unutulan bağlantı” kaynaklı bu tür alarmların büyük kısmını önler.
Bu alarm, veri CRC kontrol hatasıyla (“39”) yakından ilişkilidir; her ikisi de enkoder iletişimindeki bir sorunu izler, ancak “38” iletişimin hiç kurulamadığı durumu, “39” ise iletişim kurulduğu halde verinin bozuk/boş geldiği durumu ifade eder. Ayrıca enkoder iletişim hatasıyla (“50”) da benzer bir kök nedeni (kablolama, bağlantı) paylaşabilir.
Servonorm olarak LZ100 servo motor sürücülerinde enkoder iletişim alarmları dahil tüm hata kodlarının teşhisi ve kablolama analizinde saha deneyimimizle yanınızdayız. Bu alarm tekrarlıyorsa veya kök nedeni tespit etmekte zorlanıyorsanız, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, uygulamanıza özel teknik destek alabilirsiniz.
Hayır, çoğu durumda sorun kablo bağlantısı eksikliği veya kablolama kaynaklıdır ve enkoder değişimi gerektirmez. Enkoderin kendisinin arızalı olduğu ihtimali, yalnızca kablolama kontrolleri sonuç vermediğinde değerlendirilmelidir.
Çünkü en sık nedeni, enkoder kablosunun henüz hiç bağlanmamış olmasıdır; bu, yeni kurulum sürecinde unutulabilecek basit ama yaygın bir adımdır.
Hayır, bu alarm sürücüden çok enkoder kablolaması veya enkoderin kendisi kaynaklıdır ve sürücü değişimi gerektirmez. Tüm kontrollere rağmen alarm devam ediyorsa, Servonorm teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz.
Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.
