- Servonorm'a Hoşgeldiniz
LZ100 servo motor sürücüsünün ekranında “40” koduyla karşılaştıysanız, sürücü “Model Desteklenmiyor” alarmı veriyor demektir. Bu alarm, sürücünün, bağlı motorun enkoderinden okuduğu motor modeli bilgisinin, kendi desteklediği motor modelleri listesinde yer almadığını tespit ettiği durumlarda tetiklenir. Servonorm olarak sahada bu alarmla en sık, sürücünün yazılım/donanım versiyonuna göre çok yeni veya standart dışı bir motorun bağlandığı kurulumlarda, ya da yanlış model motorun yanlışlıkla bağlandığı durumlarda karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini ve adım adım çözüm yolunu ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.
Modern servo motor/enkoder kombinasyonlarında, enkoder genellikle motorun model bilgisini kendi belleğinde saklar; sürücü açılışta bu bilgiyi okuyarak bağlı motoru otomatik olarak tanımaya çalışır. LZ100 servo motor sürücüsü, okuduğu bu motor modelini kendi dahili referans tablosuyla karşılaştırır; eğer bu model sürücünün mevcut yazılım/donanım versiyonunda tanımlı değilse, sürücü bu motoru güvenle destekleyemeyeceğini algılar ve “40” kodunu ekranda göstererek motoru devreye almaz. Bu, sürücünün tanımadığı bir motoru yanlış parametrelerle sürmeye çalışmasını ve olası hasara yol açmasını önleyen bir güvenlik kontrolüdür.
Bu alarm neredeyse her zaman sürücü açılışında, motoru tanımaya çalıştığı ilk anlarda ortaya çıkar; bir “ön belirti” aşaması yoktur. Alarmın yeni bir motor bağlantısından hemen sonra veya sürücü/motor kombinasyonu ilk kez bir araya getirildiğinde ortaya çıkması, tipik bir uyumluluk sorununa işaret eder.
Motor, sürücünün mevcut yazılım veya donanım versiyonunun piyasaya sürüldüğü tarihten sonra üretilmiş çok yeni bir modelse, sürücünün referans tablosunda henüz tanımlı olmayabilir.
Farklı bir sürücü serisi veya güç sınıfı için tasarlanmış bir motorun yanlışlıkla bu sürücüye bağlanması, sürücünün bu motoru tanımaması ve alarmı tetiklemesiyle sonuçlanabilir.
Standart üretim dışı, özel sipariş edilmiş bir motorun sürücünün genel referans tablosunda yer almaması, bu alarmın görülmesine neden olabilir; bu tür motorlar genellikle özel bir yazılım güncellemesi veya yapılandırma gerektirir.
Nadiren de olsa, enkoder belleğindeki model bilgisinin bozulması, sürücünün geçerli bir motoru bile tanıyamamasına neden olabilir. Bu ihtimal, motorun bilinen bir sürücüyle daha önce sorunsuz çalıştığı durumlarda değerlendirilmelidir.
Motor model numarasını sürücünün teknik dokümantasyonundaki desteklenen motor listesiyle karşılaştırın; bu bilgiye ulaşamıyorsanız Servonorm teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz.
Sürücünün mevcut yazılım versiyonunun, bağlı motor modelini destekleyip desteklemediğini kontrol edin; gerekirse üretici tarafından sağlanan bir güncelleme mevcut olup olmadığını araştırın.
Bağlı motorun, bu sürücü serisi ve güç sınıfı için tasarlanmış doğru model olduğunu teyit edin; kablo/etiket karışıklığı ihtimalini ekarte edin.
Motor gerçekten uyumlu görünüyor ama alarm devam ediyorsa, motor ve sürücü seri numaralarıyla birlikte Servonorm teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz; bu durum bazen bir yazılım güncellemesi veya özel yapılandırma gerektirebilir.
Yeni bir motor/sürücü kombinasyonu satın almadan veya kurmadan önce, motor model numarasını üretici veya Servonorm ile paylaşarak uyumluluğu teyit etmenizi öneririz. Bu, özellikle standart dışı veya çok yeni motor modelleri için, sahada beklenmedik bir uyumsuzlukla karşılaşmayı önler.
Bu alarm, motor modeli değiştirilmeli hatasıyla (“41”) yakından ilişkilidir; ayırt edici nokta, “40”ın motorun sürücü tarafından hiç tanınmadığı durumu, “41”in ise motorun tanındığı ama sürücüde seçili olan modelle uyuşmadığı durumu ifade etmesidir.
Servonorm olarak LZ100 servo motor sürücülerinde motor uyumluluk alarmları dahil tüm hata kodlarının teşhisi ve motor/sürücü seçim danışmanlığında saha deneyimimizle yanınızdayız. Bu alarm tekrarlıyorsa veya motor uyumluluğundan emin değilseniz, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, uygulamanıza özel teknik destek alabilirsiniz.
Hayır, bu alarm motorun kendisiyle değil, sürücünün bu motor modelini tanıyıp tanımadığıyla ilgilidir. Motor tamamen sağlam olabilir, ancak sürücü onu “bilmiyor” olabilir.
Bazı durumlarda evet; motor sürücünün daha yeni bir yazılım versiyonunda desteklenen bir modelse, sürücünün güncellenmesi sorunu çözebilir. Bu konuda Servonorm teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz.
Bazı durumlarda evet; motor sürücünün donanım kapasitesinin tamamen dışındaysa (örneğin çok daha yüksek güçlü bir motor), uyumlu bir sürücü modeline geçiş gerekebilir. Ancak çoğu durumda sorun bir yazılım/yapılandırma meselesidir.
Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.
