- Servonorm'a Hoşgeldiniz
LZ100 servo motor sürücüsünün ekranında “51” koduyla karşılaştıysanız, sürücü “Enkoder İletişimi Anormal” alarmı veriyor demektir. Bu alarm, sürücü ile motor enkoderi arasındaki seri iletişim başlangıçta başarıyla kurulduktan sonra, bu iletişimde bir kesinti veya kopukluk oluştuğu durumlarda tetiklenir. Servonorm olarak sahada bu alarmla en sık, enkoder kablosunun elektromanyetik girişime maruz kaldığı, titreşim nedeniyle konnektörlerin zamanla gevşediği veya kablonun hareketli eksenlerde yorulmaya maruz kaldığı sistemlerde karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini ve adım adım çözüm yolunu ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.
LZ100 servo motor sürücüsü, enkoderle olan seri iletişim hattını yalnızca açılışta değil, çalışma süresince de sürekli izler. “50” kodundan (İletişim Hatası) farklı olarak, “51” kodu iletişimin başlangıçta başarıyla kurulduğunu, yani sürücünün enkoderi başlangıçta tanıdığını gösterir; ancak bu iletişim sonrasında beklenmedik bir şekilde kesintiye uğrar veya kopar. Sürücü bu kesintiyi tespit ettiğinde, artık enkoderden güvenilir veri alamadığını algılar ve motoru güvenlik amacıyla durdurarak “51” kodunu ekranda gösterir.
Bu alarm genellikle sistem bir süre sorunsuz çalıştıktan sonra, çalışma sırasında aniden ortaya çıkar. Alarm tetiklenmeden önce motorun hareket sırasında kısa süreli, açıklanamayan titremeler veya duraksamalar sergilemesi, özellikle sistemin belirli bir mekanik konumunda (kablonun gerildiği veya büküldüğü bir noktada) tekrarlayan davranışlar göstermesi, bu hatanın habercisi olabilir. Alarmın belirli bir ekipmanın çalışmasıyla eş zamanlı ortaya çıkması, sorunun elektromanyetik girişimle ilişkili olduğunu güçlü şekilde düşündürür.
Enkoder kablosu, kontaktörler, frekans konvertörleri veya güç kabloları gibi elektromanyetik gürültü kaynaklarına yakın döşenmişse, bu kaynaklardan yayılan girişim seri iletişim verisini bozarak geçici kesintilere neden olabilir.
Enkoder kablosunun ekranlaması hasarlıysa, eksikse veya yanlış topraklanmışsa, kablo gürültüye karşı savunmasız hale gelir ve iletişim aralıklı olarak kesintiye uğrayabilir.
İkinci enkoder kablosunun sürekli bükülüp gerildiği enerji zinciri içindeki bölümlerde, zamanla iç telin yorularak kısmi kopmalar yaşaması, iletişimin aralıklı olarak kesilmesine neden olabilir.
Titreşimli ortamlarda çalışan sistemlerde konnektörlerin zamanla gevşemesi, iletişimin kararsız hale gelmesine ve aralıklı kesintilere yol açabilir.
Enkoder kablosunu baştan sona gözle inceleyin; ezilme, kesilme veya aşınma belirtisi olup olmadığını kontrol edin. Konnektörlerin her iki uçta da tam oturduğunu doğrulayın.
Kablo ekranlamasının sağlam olduğunu ve yalnızca bir uçtan doğru şekilde topraklandığını kontrol edin.
Enkoder kablosunun güç kablolarına paralel ve yakın döşenmediğinden emin olun.
Kök neden giderildikten sonra alarmı sıfırlayın ve sistemi gerçek üretim ortamındaki diğer ekipmanlar da çalışır durumdayken test ederek girişim kaynaklı bir sorunun tam olarak giderilip giderilmediğini teyit edin.
Yeni bir sistemi devreye alırken, enkoder kablo güzergahını güç kablolarından ayrı planlamak ve ekranlama/topraklama standardını baştan doğru uygulamak, bu alarmın en etkili önleme yöntemidir. Sistemde başka gürültü kaynağı olabilecek ekipmanların aynı anda çalıştığı koşullarda da test yapmak, gerçek üretim ortamındaki girişim risklerini önceden görmenizi sağlar.
Bu alarm, enkoder iletişim hatasıyla (“50”) yakından ilişkilidir; ayırt edici nokta “50”nin iletişimin hiç kurulamadığı, “51”in ise kurulan iletişimin sonradan kesintiye uğradığı durumu ifade etmesidir. Ayrıca art arda 3 kez CRC kontrol hatasıyla (“55”) da benzer kök nedenleri (girişim, kablolama) paylaşabilir.
Servonorm olarak LZ100 servo motor sürücülerinde enkoder iletişim alarmları dahil tüm hata kodlarının teşhisi ve kablolama/ekranlama analizinde saha deneyimimizle yanınızdayız. Bu alarm tekrarlıyorsa veya kök nedeni tespit etmekte zorlanıyorsanız, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, uygulamanıza özel teknik destek alabilirsiniz.
Hayır, çoğu durumda sorun kablolama, ekranlama veya çevresel girişim kaynaklıdır ve enkoder değişimi gerektirmez.
“50” kodu iletişimin hiç kurulamadığını, “51” kodu ise kurulan iletişimin sonradan kesintiye uğradığını ifade eder. “51” genellikle sistem bir süre çalıştıktan sonra ortaya çıkar.
Hayır, bu alarm sürücüden çok enkoder kablolaması veya çevresel girişim kaynaklıdır ve sürücü değişimi gerektirmez.
Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.
