- Servonorm'a Hoşgeldiniz
LZ3A servo motor sürücüsünün ekranında “Err 2” koduyla karşılaştıysanız, sürücü “Ana Devre Aşırı Gerilim” alarmı veriyor demektir. Bu alarm, sürücünün ana güç devresindeki DC bara geriliminin güvenli sınırların üzerine çıktığını ve sürücünün, kendini ve motoru olası hasardan korumak için tahriki kestiğini gösterir. Servonorm olarak sahada bu alarmla en sık, frenleme direnci eksik/yetersiz sistemlerde veya yüksek ataletli yüklerin hızlı durdurulduğu uygulamalarda karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini, çözüm adımlarını ve LZ100 serisindeki karşılığını ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.
LZ3 Series Commissioning Manual’a göre Err 2, ana devre besleme geriliminin belirtilen maksimum değeri aştığı durumlarda tetiklenir. LZ100 AC Servo Easy Manual’da da aynı kod numarası (2) ile “ana devre gerilimi çok yüksek” şeklinde tanımlanır. Bu alarm tipik olarak sürücünün DC bara (ana kondansatör devresi) gerilimini sürekli izlemesi ve bu değerin tanımlı eşiği aşması sonucunda oluşur. Aşırı gerilim, sürücünün güç elektroniği bileşenleri (IGBT/IPM modülleri, kondansatörler) için risk taşıdığından, sürücü bu durumu tespit eder etmez motoru güvenli şekilde devre dışı bırakır.
Ana devre aşırı gerilim hatası genellikle ani ve beklenmedik şekilde ortaya çıkar; çünkü DC bara gerilimi eşiği aştığı anda sürücü motoru derhal durdurur. Ancak bazı durumlarda, alarm tetiklenmeden önce sistemde her durdurma/yavaşlama komutunda hafif bir gerilim dalgalanması veya frenleme direncinin normalden daha hızlı ısındığı hissedilebilir. Alarmın yalnızca yüksek hızdan yapılan ani durdurmalarda görülüp, yavaş yavaşlamalarda hiç görülmemesi, sorunun frenleme direnci kapasitesi veya deselerasyon süresiyle ilişkili olduğuna işaret eden güçlü bir ipucudur.
Alarmın belirli bir vardiyada veya şebeke geriliminin yüksek seyrettiği saatlerde daha sık tekrarlanması, sorunun şebeke besleme kalitesiyle ilişkili olabileceğini düşündürür. Bu tür zamana bağlı örüntüleri fark etmek, teşhis sürecinde frenleme sistemi ile şebeke kaynaklı nedenler arasında hızlı bir ayrım yapmayı kolaylaştırır.
Sürücüye gelen AC besleme gerilimi, üretici tarafından belirtilen izin verilen aralığın üzerindeyse, bu durum doğrudan DC bara geriliminin de yükselmesine ve alarmın tetiklenmesine yol açar. Özellikle şebeke geriliminin dalgalı olduğu tesislerde bu risk artar.
Servo motor, özellikle yüksek ataletli bir yükü yavaşlatırken jeneratör moduna geçer ve enerjiyi sürücüye geri besler. Bu enerjinin bir frenleme direnci üzerinden güvenli şekilde harcanması gerekir. Frenleme direnci bağlı değilse, yetersiz kapasitedeyse veya arızalıysa, geri beslenen enerji DC barada birikir ve gerilim hızla yükselerek alarmı tetikler.
Deselerasyon (yavaşlama) süresi çok kısa tanımlandığında, motor kısa sürede büyük miktarda kinetik enerjiyi elektrik enerjisine çevirip sürücüye geri gönderir. Frenleme kapasitesi bu ani enerji akışını karşılayamazsa aşırı gerilim oluşur.
Sürücünün dahili DC bara kondansatörlerinin zamanla kapasite kaybetmesi veya güç devresindeki bir bileşenin arızalanması da, gerilim regülasyonunun bozulmasına ve alarmın normalden daha düşük yük seviyelerinde bile tetiklenmesine neden olabilir.
Öncelikle sürücüye gelen AC besleme geriliminin, üretici tarafından belirtilen anma aralığında olduğunu bir multimetre ile doğrulayın. Şebeke tarafında sürekli yüksek gerilim varsa, bir gerilim regülatörü veya trafo çözümü değerlendirilmelidir.
Frenleme direncinin doğru bağlandığını, direnç değerinin ve gücünün uygulamaya (yük ataleti, durdurma sıklığı) uygun seçildiğini kontrol edin. Sürücüdeki frenleme direnci ile ilgili parametrelerin (etkinleştirme, eşik gerilimi) doğru yapılandırıldığından emin olun.
Mümkünse, uygulamanın izin verdiği ölçüde deselerasyon (yavaşlama) süresini uzatarak motorun geri beslediği enerji miktarını zaman içine yayın. Bu, hem alarmı önler hem de frenleme direnci üzerindeki yükü azaltır.
Kök neden giderildikten sonra alarmı sıfırlayın ve sistemi kademeli olarak, önce düşük hız ve yükte test ederek normal çalışma koşullarına geçirin.
Devreye Alma (Commissioning) Sırasında Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Hatasını Önceden Nasıl Tespit Ederim?
Yeni bir sistemi devreye alırken, frenleme direncini seçerken yalnızca sürekli güç kapasitesine değil, uygulamanın en sert durdurma senaryosunda ortaya çıkacak enerji miktarına da dikkat etmenizi öneririz. Sistemi ilk kez test ederken en yüksek hızdan en sert şekilde durdurma testleri yaparak DC bara geriliminin güvenli aralıkta kalıp kalmadığını izleme ekranından gözlemlemek, alarmı üretime geçmeden tespit etmenizi sağlar. Ayrıca şebeke besleme geriliminin üretici tarafından belirtilen aralıkta olduğunu devreye alma öncesinde ölçerek doğrulamak, ileride şebeke kaynaklı gerilim alarmlarının önüne geçer.
Devreye alma checklist’inize frenleme direnci kapasite kontrolünü ve şebeke gerilim ölçümünü birer madde olarak eklemenizi öneririz; bu iki kontrol, Err 2 alarmının en sık görülen iki kök nedenini devreye almadan önce ortadan kaldırmanıza yardımcı olur.
|
LZ3A Serisi |
LZ100 Serisi |
|
|---|---|---|
|
Ekranda Görünen Kod |
Err 2 |
2 |
|
Hata Adı |
Ana Devre Aşırı Gerilim |
Ana Devre Aşırı Gerilim |
|
Açıklama |
Ana devre besleme gerilimi belirtilen maksimum değeri aştı |
Ana devre gerilimi çok yüksek |
|
Kaynak |
LZ3 Series Commissioning Manual, Böl. 5.1 |
LZ100 AC Servo Easy Manual (2022), Böl. 8 |
Bu alarmın anlamı LZ3A ve LZ100 serilerinde tamamen aynıdır; yukarıda anlatılan tüm neden ve çözüm adımları LZ100 serisi için de doğrudan geçerlidir. Tek fark ekrandaki gösterim formatıdır (Err 2 / 2).
Err 2 ve Err 3, aynı ana devre gerilim izleme mekanizmasının iki farklı ucunu temsil eder: Err 2 gerilimin çok yüksek, Err 3 ise çok düşük olduğu durumlarda tetiklenir. Err 2 genellikle enerji geri beslemesi veya yüksek şebeke gerilimiyle, Err 3 ise şebeke kesintisi veya düşük gerilimle ilişkilidir. Bu iki alarmın birbirine karıştırılmaması, doğru teşhis için önemlidir; ekrandaki kod her zaman net biçimde hangi yönde bir sapma olduğunu gösterir.
Servonorm olarak LZ3A ve LZ100 serisi servo motor sürücülerinde ana devre gerilim alarmları dahil tüm hata kodlarının teşhisi, frenleme direnci seçimi ve parametre optimizasyonu konularında saha deneyimimizle yanınızdayız. Ana devre aşırı gerilim alarmı tekrarlıyorsa, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, uygulamanıza özel teknik destek alabilirsiniz.
Hayır. Err 2 alarmı, sürücünün kendisini ve güç elektroniği bileşenlerini korumak amacıyla tahriki durdurması için tasarlanmıştır. Ancak alarmın uzun süre ve sık aralıklarla tekrarlanması, özellikle DC bara kondansatörlerinin ömrünü olumsuz etkileyebilir.
Evet. Frenleme direnci bulunmayan veya yetersiz kapasitede olan sistemlerde, motorun frenleme sırasında geri beslediği enerji DC barada birikir ve gerilim yükselerek Ana Devre Aşırı Gerilim alarmını tetikleyebilir.
Evet. Şebekede meydana gelen ani gerilim yükselmeleri DC bara gerilimini artırarak Err 2 alarmına neden olabilir. Bu tür tesislerde gerilim regülasyonu veya hat filtreleme çözümleri değerlendirilmelidir.
Evet. Yük ataleti arttıkça frenleme sırasında sürücüye geri beslenen enerji miktarı da artar. Bu nedenle yüksek ataletli uygulamalarda frenleme direnci kapasitesi ve deselerasyon süresi dikkatle belirlenmelidir.
Hayır. Öncelikle şebeke gerilimi, frenleme direnci, deselerasyon parametreleri ve bağlantılar kontrol edilmelidir. Bu kontrollerden sonra alarm devam ediyorsa, sürücünün dahili kondansatörleri veya güç devresi Servonorm teknik servisi tarafından incelenmelidir.
Err 2, ana devre geriliminin güvenli sınırın üzerine çıktığını; Err 3 ise güvenli çalışma seviyesinin altına düştüğünü ifade eder. Err 2 genellikle enerji geri beslemesi veya yüksek şebeke geriliminden, Err 3 ise düşük besleme gerilimi veya şebeke kesintilerinden kaynaklanır.
Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.
