- Servonorm'a Hoşgeldiniz
LZ3A servo motor sürücüsünün ekranında “Err 32” koduyla karşılaştıysanız, sürücü “Enkoder UVW Sinyal Geçersiz Kodlama” alarmı veriyor demektir. Bu alarm, motor enkoderinden gelen U, V, W sinyal kombinasyonunun, sürücünün geçerli kabul ettiği kodlama örüntülerinden hiçbirine uymadığı durumlarda tetiklenir. Servonorm olarak sahada bu alarmla en sık, enkoder kablosunda UVW kanallarından birinin tamamen kayıp olduğu veya konnektörde bir pin karışıklığı yaşanan kurulumlarda karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini ve adım adım çözüm yolunu ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.
Err 10’da (UVW Sinyal Hatası) ele alınan genel tutarsızlıktan farklı olarak, Err 32 daha spesifik bir durumu ifade eder: U, V ve W sinyallerinin o anki kombinasyonu, sürücünün tabloda tanımlı geçerli kodlama örüntülerinin (motorun elektriksel açısını temsil eden belirli sayıda kombinasyon) hiçbirine uymamaktadır. Bu genellikle sinyallerden birinin tamamen kaybolduğu (örneğin yalnızca U ve V sinyalleri geliyor, W hiç gelmiyor) durumlarda ortaya çıkar; çünkü geriye kalan iki sinyalin kombinasyonu, geçerli üç sinyalli kodlama tablosunda karşılığı olmayan bir değer üretir. Sürücü bu geçersiz kodu tespit ettiğinde, motorun elektriksel konumunu güvenilir şekilde belirleyemeyeceğini algılar ve alarmı ekranda gösterir.
Bu alarm, UVW sinyalinin başlangıç anındaki (Servo ON) rolü nedeniyle genellikle motor ilk enerjilendiğinde ortaya çıkar. Motorun Servo ON anında hiç tepki vermemesi veya çok kısa bir titreme sonrası hemen alarm vermesi, bu hatanın tipik göstergesidir. Alarmın yalnızca belirli bir eksende (çok eksenli sistemlerde) tekrarlanması, sorunun o eksene özgü bir kablo veya konnektör sorunundan kaynaklandığına işaret eder.
Enkoder kablosunda U, V veya W kanallarından birinin kopuk olması veya konnektörde bu kanala ait pinin bağlı olmaması, geriye kalan sinyallerin geçerli bir kombinasyon oluşturmamasına neden olur. Bu, alarmın en sık görülen ve en doğrudan doğrulanabilir nedenidir.
Enkoder konnektöründe U, V, W pinlerinin yanlış sırayla veya yanlış konuma bağlanması, sürücünün beklediğinden tamamen farklı ve geçersiz bir kombinasyon algılamasına neden olabilir. Bu durum özellikle kablo demeti elden geçirildikten veya onarıldıktan sonra ortaya çıkabilir.
Çok yoğun elektromanyetik gürültü, aynı anda birden fazla sinyal kanalını etkileyerek geçici olarak geçersiz bir kombinasyon oluşmasına neden olabilir. Bu tür nedenler genellikle alarmın belirli bir ekipmanın çalışma anlarıyla örtüşerek ortaya çıkmasıyla kendini belli eder.
Nadiren de olsa, enkoderin UVW sinyal üretim devresinde bir arıza, geçerli olmayan kombinasyonların üretilmesine neden olabilir. Bu ihtimal, kablolama ve konnektör kontrolleri sonuç vermediğinde değerlendirilmelidir.
Enkoder kablosundaki U, V, W kanallarının her birinin sürücüye ve enkodere sağlam şekilde bağlı olduğunu kontrol edin. Bir ohmmetre ile her kanalın devamlılığını test edebilirsiniz.
Konnektördeki U, V, W pinlerinin doğru sırayla bağlandığını, kablo şemasıyla karşılaştırarak doğrulayın. Kablo demeti üzerinde önceden bir onarım yapılmışsa, bu noktaya özellikle dikkat edin.
Enkoder kablosunun güç kablolarına yakın döşenmediğinden emin olun; şiddetli girişim kaynaklarını uzaklaştırmak, geçici geçersiz kombinasyon riskini azaltır.
Kök neden giderildikten sonra alarmı sıfırlayın ve motoru birkaç kez Servo ON/OFF yaparak, her seferinde düzgün başlangıç davranışı sergilediğini doğrulayın.
Yeni bir sistemi devreye alırken, enkoder kablo bağlantısını yaptıktan sonra U, V, W kanallarının her birini ayrı ayrı devamlılık testiyle doğrulamanızı öneririz. Motoru birkaç kez arka arkaya Servo ON/OFF yaparak test etmek, UVW kodlamasının her başlangıçta geçerli olduğunu doğrulamanın en pratik yoludur.
Bu alarm, genel UVW sinyal hatasıyla (Err 10) yakından ilişkilidir; Err 32 daha spesifik olarak “geçersiz kombinasyon” durumunu, Err 10 ise daha genel bir sinyal tutarsızlığını ifade eder. Ayrıca motor kilitlenmesiyle (Err 6) de karıştırılabilir, çünkü geçersiz UVW kodlaması sürücünün motora doğru fazda akım uygulayamamasına ve motorun titreyip dönememesine neden olabilir.
Servonorm olarak LZ3A servo motor sürücülerinde enkoder sinyal alarmları dahil tüm hata kodlarının teşhisi ve kablolama analizinde saha deneyimimizle yanınızdayız. Bu alarm tekrarlıyorsa veya kök nedeni tespit etmekte zorlanıyorsanız, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, uygulamanıza özel teknik destek alabilirsiniz.
Hayır, çoğu durumda sorun kablolama veya konnektör bağlantısı kaynaklıdır ve enkoder değişimi gerektirmez. Enkoderin kendisinin arızalı olduğu ihtimali, yalnızca kablolama kontrolleri sonuç vermediğinde değerlendirilmelidir.
Err 32, sinyallerin oluşturduğu kombinasyonun sürücünün geçerli kabul ettiği tabloda hiç yer almadığı, daha spesifik bir durumu ifade eder; Err 10 ise daha genel bir sinyal tutarsızlığını (kopukluk, girişim) kapsar. Pratikte bir kanalın tamamen kaybolması genellikle Err 32’yi tetikler.
Eğer sorun kalıcı bir kablolama hatasıysa (örneğin bir kanal tamamen kopuksa), evet, alarm her Servo ON denemesinde tutarlı şekilde tekrarlanır. Girişim kaynaklı geçici vakalarda ise alarm bazen görülüp bazen görülmeyebilir.
Hayır, bu alarm sürücüden çok enkoder veya kablolama kaynaklıdır ve sürücü değişimi gerektirmez. Tüm kontrollere rağmen alarm devam ediyorsa, Servonorm teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz.
Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.
