- Servonorm'a Hoşgeldiniz
LZ3A servo motor sürücüsünün ekranında “Err 25” koduyla karşılaştıysanız, sürücü “Motor Kod Hatası” alarmı veriyor demektir. Bu alarm, sürücüde tanımlı motor kodu parametresinin (P-002) geçersiz veya desteklenmeyen bir değerde olduğu tespit edildiğinde tetiklenir. Servonorm olarak sahada bu alarmla en sık, devreye alma sırasında motor kodu parametresinin hiç girilmediği veya yanlış girildiği yeni kurulumlarda, ya da motor değişimi sonrası bu parametrenin güncellenmediği sistemlerde karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini ve adım adım çözüm yolunu ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.
LZ3A servo motor sürücüsü, bağlı olduğu motoru doğru şekilde tanıyıp kontrol edebilmek için, o motora özel bir tanımlama kodunu (P-002 parametresi) kullanır. Bu kod, motorun gücü, kutup çifti sayısı, akım sınırları ve diğer temel elektriksel/mekanik özellikleri hakkında sürücüye özet bilgi sağlar. Sürücü, açılışta veya bu parametre her değiştirildiğinde, girilen kodun sürücünün desteklediği ve tanıdığı motor kodları listesinde geçerli bir değer olup olmadığını kontrol eder. Kod geçersizse, boşsa veya sürücünün donanım/yazılım versiyonunun desteklemediği bir değerdeyse, sürücü motoru doğru şekilde tanıyamayacağını algılar ve motoru devreye almadan alarmı ekranda gösterir.
Bu alarm neredeyse her zaman devreye alma sırasında, sürücü ilk kez enerjilendirildiğinde veya motor kodu parametresi ilk kez girildiğinde ortaya çıkar; bir “ön belirti” aşaması yoktur, çünkü sürücü bu kontrolü açılışta anında yapar. Alarmın motor değişimi yapıldıktan hemen sonra ortaya çıkması, motor kodu parametresinin yeni motora göre güncellenmediğine işaret eden net bir göstergedir.
Yeni bir devreye alma sürecinde motor kodu parametresi (P-002) fabrika varsayılan değerinde (genellikle boş veya geçersiz bir değer) bırakılmışsa, sürücü açılışta bu parametrenin eksik olduğunu tespit eder ve alarmı tetikler.
Motor kodu, motor etiketindeki bilgiden farklı, yazım hatası içeren veya sürücünün desteklediği kod listesinde yer almayan bir değer olarak girilmişse, sürücü bu kodu tanıyamaz ve alarmı tetikler.
Motor değiştirildiğinde, sürücüde tanımlı motor kodu parametresi eski motora ait değerde bırakılmışsa, sürücü ya eski kodla çalışmaya devam etmeye çalışır (bu da farklı bir hataya yol açabilir) ya da kod artık geçerli bir kombinasyonu temsil etmediği için doğrudan Err 25’i tetikler.
Nadir durumlarda, girilen motor kodu geçerli bir kod olsa bile, sürücünün mevcut yazılım veya donanım versiyonu bu spesifik motor kodunu desteklemiyor olabilir; bu genellikle çok yeni veya çok eski motor modelleriyle çalışırken ortaya çıkabilir.
Motor kodu parametresi, sürücünün bağlı motoru “tanımasını” sağlayan özet bir kimlik bilgisi gibi düşünülebilir. Bu tek parametre, motorun gücü, anma akımı, kutup çifti sayısı, enkoder tipi gibi birçok alt özelliği dolaylı olarak temsil eder; sürücü bu kodu okuduğunda, ilgili tüm alt parametreleri kendi dahili referans tablosundan otomatik olarak ayarlar. Bu, devreye almayı büyük ölçüde kolaylaştıran pratik bir mekanizmadır, ancak bu kodun doğru girilmesi kritik önem taşır: yanlış bir motor kodu, sürücünün tamamen farklı özelliklere sahip bir motor için tasarlanmış parametrelerle gerçek motoru sürmeye çalışmasına neden olabilir. Bu nedenle sürücü, geçersiz bir kod tespit ettiğinde motoru hiç çalıştırmamayı, olası bir uyumsuzluktan kaynaklanacak hasarı önceden engellemeyi tercih eder.
Motor gövdesindeki etikette yer alan model/kod bilgisini dikkatlice okuyun; bu bilgi genellikle sürücüde girilmesi gereken motor kodunu doğrudan veya dolaylı olarak belirtir.
Sürücünün parametre menüsünden motor kodu parametresine (P-002) girin ve motor etiketindeki bilgiyle birebir eşleşen değeri girin. Girerken yazım hatası yapmadığınızdan emin olun.
Girilen kodun sürücünün desteklediği motor kodları listesinde yer aldığını kontrol edin. Motor çok yeni veya standart dışı bir modelse, bu motorun sürücü tarafından desteklenip desteklenmediğini teyit edin.
Doğru motor kodu girildikten sonra sürücüyü yeniden başlatın ve alarmın giderilip giderilmediğini doğrulayın. Ardından motoru düşük hızda, yüksüz olarak test ederek doğru şekilde tanındığını ve çalıştığını teyit edin.
Yeni bir sistemi devreye alırken, motor kodu parametresini devreye alma sürecinin en ilk adımlarından biri haline getirmenizi ve bu bilgiyi motor etiketiyle satır satır karşılaştırarak teyit etmenizi öneririz. Devreye alma checklist’inize motor kodu doğrulamasını bir madde olarak eklemek, bu alarmın büyük kısmını daha ilk enerjilendirmede önler ve teşhis sürecine hiç gerek kalmadan sorunsuz bir başlangıç sağlar.
Motor kod hatası, bazı durumlarda motor kilitlenmesiyle (Err 6) karıştırılabilir; çünkü her ikisi de motor tanımlama parametreleriyle ilişkilidir. Ayırt edici nokta şudur: Err 25 motor kodu parametresinin kendisinin geçersiz olduğu durumlarda, sürücü henüz motoru enerjilendirmeye bile çalışmadan tetiklenir; Err 6 ise motor kodu geçerli görünse bile alt parametrelerdeki (kutup çifti, enkoder ayarı) bir uyumsuzluktan kaynaklanabilir ve motor enerjilendirildikten sonra ortaya çıkar.
Servonorm olarak LZ3A servo motor sürücülerinde motor kod hatası dahil tüm hata kodlarının teşhisi ve motor/sürücü uyumluluk kontrolünde saha deneyimimizle yanınızdayız. Motor kodunuzu belirlemekte zorlanıyorsanız veya bu alarm tekrarlıyorsa, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, uygulamanıza özel teknik destek alabilirsiniz.
Hayır, bu alarm motorun kendisiyle değil, sürücüde girilen tanımlama parametresiyle ilgilidir. Motor fiziksel olarak sağlam olsa bile, sürücüye yanlış veya eksik bir kod girildiğinde bu alarm tetiklenir.
Hayır, bu alarmın çözümü neredeyse her zaman doğru motor kodunun girilmesidir ve sürücü veya motor değişimi gerektirmez. Yalnızca motorun sürücü tarafından hiç desteklenmediği durumlarda, motor veya sürücü uyumluluğunun yeniden değerlendirilmesi gerekebilir.
Motor kodu bilgisi genellikle motor gövdesindeki etikette veya motorla birlikte gelen teknik dokümantasyonda yer alır. Bu bilgiye ulaşamıyorsanız, motorun model numarasıyla birlikte Servonorm teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz.
Nadiren, evet; örneğin bir EEPROM sorunu (Err 20) nedeniyle motor kodu parametresi bozulursa, sürücü daha önce sorunsuz çalışan bir sistemde de bu alarmı verebilir. Bu durumda parametrenin yeniden girilmesi gerekir.
Evet, özellikle motor kodu güncellemesi unutulduğunda bu alarm devreye almanın ilk adımlarında sık görülür. Motor değişikliği yapılan her senaryoda motor kodunun yeni motora göre güncellenmesi standart bir adım olmalıdır.
Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.
