PULSE/DIR Modunda PLC ile Servo Motor Kontrolü Nasıl Yapılır?

Endüstriyel otomasyonun kalbinde yer alan PLC (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) ile Servo Motor Kontrolü, günümüzde üretim hatlarının verimliliğini ve hassasiyetini artıran kritik bir teknolojidir. Bu güçlü kombinasyon, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için ideal bir çözüm sunar. PLC’nin programlanabilir doğası ve servo motorların hassas hareket kabiliyeti, robotikten paketlemeye, CNC işlemlerinden özel makine tasarımlarına kadar geniş bir yelpazede uygulamalara olanak tanır. Sizde PLC ile servo motor kontrolünün temellerini, kurulum ve yapılandırma süreçleri hakkında bilgi sahibi olmak istiyorsanız,  “PLC ile Servo Motor Kontrolü” adlı içeriğimize göz gezdirerek, bilgi sahibi olabilirsiniz. Hepinize keyifli okumalar dileriz.

PULSE/DIR Modu ve Çalışma Prensibi

PULSE/DIR modu, servo motorların  kontrolünde oldukça önemli bir yere ve konuma sahiptir. Bahsi geçen bu mod, servo motor sürücülerine motorun ne kadar sürede ve hangi yönde hareket etmesi gerektiğini belirten sinyaller gönderir. Böylelikle servo motorun daha verimli bir şekilde çalışması sağlanır. 

Pulse modunun çalışma prensibini şu şekilde açıklayabiliriz; PLC modu servo motora darbe sinyali göndererek, servo motorun adım adım hareket etmesini sağlar. Gönderilen bu sinyaller, servo motorun ileri ve geriye doğru hareket etmesine yardımcı olur. Bu sinyaller uygun hız ve sıklıkta gönderilerek, servo motorun istenilen hareketi yapmasına olanak tanır.

PLC ile Servo Motor Kontrolünün Avantajları

PLC (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) ile servo motor kontrolünün kullanımı, endüstriyel otomasyon alanı başta olmak üzere, hassas hareket kontrolü gerektiren pek çok alanda avantaj sağlamaktadır. Bu avantajlar şu şekildedir;

• Esneklik

PLC kontrolleri programlanabilir bir cihaz olduğundan dolayı esnekliği yüksek bir cihazdır. Bu yüzden PLC’ler, kullanıcıların gereksinimlerine göre kolaylıkla programlanabilir. Böylelikle farklı uygulamalar ve değişen iş gereksinimleri için büyük bir esneklik sağlar.

• Hassasiyet

Servo motorlar, yüksek hassasiyet ve pozisyon kontrolü sağlarlar. Bu nedenle PLC ile servo motorlara entegre edildiğinde, bu sistemler çok hassas hareket kontrolü ve pozisyonlama sağlayabilir, bu da özellikle hassas üretim süreçleri için oldukça idealdir.

• Geniş Uygulama Alanı

PLC geniş bir uygulama alanına sahip olduğundan dolayı, kullanıcılara büyük bir avantaj sunar özellikle farklı amaçlar için kullanılan servo motorlar ile yüzde yüz uyumluluk sağlayarak, iş süreçlerinde büyük kolaylık sağlar.

• Entegrasyon Kolaylığı

PLC sistemleri, çeşitli endüstriyel bileşenler ve cihazlarla kolayca entegre edilebilmektedir. Bu sayede sistemleri genişletmek veya güncellemek istediğiniz de olası bir sorunla karşılamayarak, kolaylıkla entegrasyonu sağlayabilirsiniz.

• Gelişmiş Kontrol Özellikleri

Servo motorların hızlı tepki süreleri ve PLC’nin etkili kontrol mekanizmaları, sayesinde işlemlerin daha hızlı ve verimli bir şekilde tamamlayabilirsiniz. Bu durum iş süreçlerinde meydana gelebilecek aksamların önüne geçer. .

• Kullanıcı Dostu Arayüz

Tüm PLC’ler kullanıcı dostu bir arayüze sahiptirler bu nedenle servo motorları kolaylıkla kontrol edebilirsiniz. Bu sayede yaşanabilecek tüm karışıklıkların önüne kolaylıkla geçebilirsiniz.

Servo Motor Sürücü ile PLC Bağlantısı

Servo motor sürücülerinin PLC bağlantısı  sanılanın aksine oldukça kolay bir şekilde yapılmaktadır. Bu noktada önemli olan doğru bir şekilde adım adım yapılmasıdır. Sizde aşağıdaki adımları izleyerek, servo motor sürücüleri ile PLC arasındaki  bağlantıyı oluşturabilirsiniz.

• İlk olarak Uygun bir servo motor sürücüsü ve PLC seçmeliniz. Seçim yaparken mutlaka sürücü ve PLC’nin teknik özelliklerinin uygulamanızın gereksinimlerine uygun olduğundan emin olun.
• Ardından Servo motor sürücüsünü ve PLC’yi uygun güç kaynaklarına ve çıkış terminallerine bağlayın.
• Sonrasında PLC ve servo motor sürücüsü arasında uygun bir haberleşme protokolü seçin (Örneğin Modbus, EtherCAT, ProfiNE gibi). Böylelikle servo motor sürücü ile PLC arasında doğru bir iletişim sağlanmış olur.
• Uygun haberleşme protokolü seçimi yapıldıktan sonra, PLC’yi, servo motor sürücüsüne uygun kontrol komutlarını gönderecek şekilde programlayın.
• Yapılan programlamanın ardından, sistem testi yaparak, motorun doğru şekilde hareket ettiğinden emin olun.
• Yaptığınız sistem testi sonucunda herhangi bir sorun baş gösterirse, hata ayıklama işlemlerini gerçekleştirmeniz gerekir.
• Son olarak elektrik şoklarına, aşırı yüklenmeye ve mekanik hasara karşı koruma önlemlerini alarak, bağlantı işlemlerini tamamlayabilirsiniz.

Sizde Servonorm’un birbirinden gelişmiş servo setleri ile iş süreçlerinizi büyük ölçüde hızlandırarak, olası aksamların önüne geçebilirsiniz. Sizin için en uygun servo takım hakkında bilgi almak için bizimle iletişime geçebilirsiniz.