Servo Motor Temel İşlevler ile İlgili Aşırı Hareket Ayarları

Servo motorların temel işlevleri, hassas kontrol sağlamak ve belirli bir konuma ya da açıya hassas bir şekilde hareket etmektir. Bu motorlar, genellikle bir geri besleme sistemini kullanarak istenilen konumu koruma yeteneğine sahiptir. Aşırı hareket ayarları ise servo motorun sınırlarını belirleyen kritik parametreleri içerir. Bu ayarlar arasında aşırı hız sınırları, aşırı akım ve aşırı yük koruma, aşırı pozisyon sınırları ve aşırı hareket koruma yer alır. Ayrıca, geri besleme kontrolü de önemlidir, çünkü motorun gerçek konumunu izleyerek ve kontrol ederek hassas hareketi sağlar. Bu aşırı hareket ayarları genellikle motor sürücüsü veya kontrol ünitesi üzerinden konfigüre edilir ve uygulamanın güvenliği, performansı ve istenilen hareket doğruluğu için kritiktir. Her bir uygulamanın gereksinimlerine bağlı olarak, üretici tarafından sağlanan teknik belgeler incelenerek uygun ayarlar yapılır.

Servo Motor Aşırı Hareket ile İlgili Ayarlar 

Servo motorlarda aşırı hareketle ilgili ayarlar, motorun kontrolünü ve güvenliğini sağlamak için önemlidir. Bu ayarlar, genellikle motor sürücüsü veya kontrol ünitesi üzerinden yapılan konfigürasyonlar aracılığıyla gerçekleştirilir. Aşırı hız sınırları belirlenerek motorun maksimum hızı kontrol altında tutulur, aşırı akım ve aşırı yük koruma ayarlarıyla motorun aşırı yüklenmesi önlenir. Aşırı pozisyon sınırları, motorun belirli bir konuma ulaştığında durmasını sağlar, aşırı hareket koruma ise kontrolsüz hareketleri engeller. Geri besleme kontrolü, motorun gerçek pozisyonunu izleyerek hassas hareketi destekler. Bu ayarlar, sistem performansını optimize etmek, güvenliği artırmak ve istenilen hareket doğruluğunu sağlamak için kullanılır. Her uygulama, endüstri veya motor modeli için farklı olabilir, bu nedenle kullanıcılar genellikle üretici tarafından sağlanan teknik belgelere başvurarak ve önerilere uyarak ayarları yapılandırırlar. Servo motorla kontrol edilen bir makineyi durdurmak için P-OT ve N-OT sinyallerini kullanarak limit anahtarını kurduğunuzda, makinanın durmasını istediğiniz belirli pozisyonlar, aşağıdaki servo kablo bağlantısı örneğinde belirtilmiştir.  

Aşırı Hareket Sinyalleri

Aşırı hareket sinyalleri, bir sistemde veya cihazda oluşan aşırı hareketi belirlemek ve bu duruma tepki göstermek için kullanılan sinyallerdir. Bu sinyaller, genellikle belirli bir sınırdan veya tolerans aralığından sapma durumlarını algılar ve bu aşırı hareketleri önlemek, düzeltmek veya durdurmak amacıyla sistemdeki diğer bileşenlere veya kontrol ünitelerine bilgi iletilmesini sağlar. Aşırı hareket sinyalleri, genellikle güvenlik amaçlı olarak kullanılır ve mekanik sistemlerden elektronik cihazlara kadar birçok farklı uygulama alanında bulunabilir. Bu sinyaller, sistemdeki aşırı hareket durumlarına karşı koruma sağlar ve genellikle aşırı hız, aşırı akım veya belirli bir pozisyonun sınırlarını aşma gibi durumları algılamak için kullanılır. Aşırı hareket sinyalleri P-OT ve N-OT sinyallerini içerir.

Aşırı Hareket Ayarını Etkinleştirme / Devre Dışı Bırakma Ayarı

Aşırı hareket ayarını etkinleştirme veya devre dışı bırakma ayarı, bir sistemdeki veya bir cihazdaki aşırı hareket koruma özelliğini kontrol etmek amacıyla kullanılır. Bu ayar, genellikle motor sürücüsü, kontrol ünitesi veya benzeri bir konfigürasyon aracılığıyla yapılır. Aşırı hareket ayarının etkinleştirilmesi, sistemin belirli bir hareket sınırları içinde kalmasını sağlar ve güvenliği artırır. Bu durum, aşırı hız, aşırı akım, belirli bir pozisyon sınırlarının aşılması veya diğer benzeri durumları tespit etmek ve buna tepki vermek için kullanılabilir. Aynı zamanda, belirli bir görev veya bakım işlemi sırasında aşırı hareket korumasını devre dışı bırakmak da gerekebilir. Bu, kontrolün geçici olarak devre dışı bırakılması durumunda esneklik sağlar, ancak genelde bu tür durumlar dikkatlice planlanır ve kontrol edilir.

Servo Motor Fren Tutma

Servo motor fren tutma, motorun belirli bir pozisyon veya hareket durduğunda, enerji kesildiğinde veya belirli bir bekleme durumunda mekanik bir fren sistemi kullanarak motorun konumunu sabitleme veya hareketini kontrol etme sürecini ifade eder. Bu, motorun istenmeyen hareketleri önlemek ve pozisyonun korunmasını sağlamak amacıyla kullanılır. Servo motor fren tutma, genellikle motor sürücüsü veya kontrol ünitesi üzerinden gerçekleştirilir. Bu süreç, frenleme elemanlarının devreye alınması ve motorun belirli bir konumda tutulması için gerekli güç ve kontrol sinyallerinin sağlanması ile gerçekleştirilir. Servo motor fren tutma, endüstriyel otomasyon uygulamalarında ve hassas pozisyon kontrol gerektiren sistemlerde yaygın olarak kullanılır. Bu, motorun beklenmeyen bir şekilde hareket etmesini engelleyerek sistem güvenliğini artırır ve istenen konumu korur.

Fren Çalışma Sırası

Fren çalışma sırası, servo motorun kontrolünü ve pozisyonunu sağlamak amacıyla izlenen bir süreci ifade eder. İlk olarak, frenleme komutu verilir, genellikle kontrol sinyali ile tetiklenir ve motorun belirli bir pozisyonu korumasını veya beklemesini başlatır. Ardından, frenleme elemanları devreye alınır; bu elemanlar disk frenler, manyetik frenler veya benzeri mekanik frenleme sistemlerini içerebilir. Hareket yavaşlamaya başlar ve frenleme elemanları tarafından absorbe edilen kinetik enerji sayesinde motor durur. Motorun durmasıyla birlikte, frenleme sırasında ortaya çıkan enerji ya direk boşaltılır ya da enerji depolama sistemine yönlendirilir. Bu süreç, motorun istenilen pozisyonda tutulmasını sağlayarak sistemdeki güvenliği ve kontrolü artırır. Fren çalışma sırası, genellikle motor sürücüsü veya kontrol ünitesi tarafından yönetilir ve ayarlanabilir.  

/BK (Brake) Sinyal

“BK” veya “Brake” sinyali, bir elektrik veya kontrol sistemine ait bir sinyal türünü ifade eder ve genellikle bir frenleme işlemiyle ilişkilidir. Bu sinyal, bir cihazın, genellikle bir motorun, frenleme işlemine başlaması veya bu işlemden çıkması için kullanılır. 

Servo Motor Durdurulduğunda /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması

Servo motor durdurulduğunda /BK (Brake) sinyal çıkış zamanlaması, motorun frenleme işlemine başlaması ve durma sürecinin zamanlamasını belirleyen bir kontrol sinyalini ifade eder. Bu sinyal, genellikle bir motorun aniden durmasını önlemek ve istenmeyen hareketleri kontrol etmek amacıyla kullanılır. /BK sinyali, motor sürücüsü veya kontrol ünitesi tarafından üretilir ve belirli bir komutla tetiklenir. Frenleme sinyali çıkış zamanlaması, motorun belirli bir hızda veya pozisyonda durması için gereken süreyi belirler. Bu, sistemdeki hassas kontrolü artırarak, güvenliği sağlar ve motorun istenilen duruş pozisyonuna daha hassas bir şekilde ulaşmasına yardımcı olur.

Servo Motor Çalışırken /BK (Brake) Sinyal Çıkış Zamanlaması

Servo motor çalışırken /BK (Brake) sinyal çıkış zamanlaması, servo motorun çalışma durumundayken frenleme işlemine başlaması ve durma sürecinin zamanlamasını belirleyen bir kontrol sinyalini ifade eder. Bu sinyal, genellikle motorun aniden durmasını önlemek, istenmeyen hareketleri kontrol etmek ve sistemdeki güvenliği artırmak için kullanılır. /BK sinyali, motor sürücüsü veya kontrol ünitesi tarafından üretilir ve belirli bir komutla tetiklenir. Çalışma esnasında /BK sinyal çıkış zamanlaması, motorun belirli bir hızda veya pozisyonda durması için gerekli süreyi belirler. Bu, servo motorun hassas kontrolünü optimize ederek, güvenli ve istenilen performans seviyesine ulaşmasına yardımcı olur.

Elektronik Dişli Ayarları

Elektronik dişli ayarları,” genellikle bir elektronik cihazın veya sistemdeki bir kontrol ünitesinin, bir mekanik dişli kutusu gibi fiziksel bir dişli sistemi yerine, bir elektronik kontrolle birleştirilmiş dijital bir dişli ayarını ifade eder. Bu ayarlar, genellikle bir motorun hızını, torkunu veya konumunu hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılır. Elektronik dişli ayarları, genellikle mikrodenetleyiciler, sensörler ve diğer kontrol elemanları aracılığıyla gerçekleştirilir. Bu, mekanik dişlilerin yerine daha esnek ve programlanabilir bir kontrol sağlar. Elektronik dişli ayarları, endüstriyel otomasyon, robotik uygulamalar, CNC makineleri ve benzeri birçok alanında kullanılabilir.

Elektronik Dişli Oran Ayarları

Elektronik dişli oran ayarları,” bir sistemdeki bir dişli kutusunun yerine, bir motorun hızını, torkunu veya konumunu hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılan dijital bir dişli oranını ifade eder. Bu ayarlar, genellikle bir kontrol ünitesi veya mikrodenetleyici aracılığıyla gerçekleştirilir ve geniş bir uygulama yelpazesi içinde kullanılabilir. Elektronik dişli oran ayarları, bir motorun çıkış hızını veya torkunu, diğer bileşenlerle uyumlu hale getirerek, sistemdeki hareketin optimize edilmesini sağlar. Bu özellik, endüstriyel otomasyon, robotik sistemler, CNC makineleri ve diğer benzer uygulamalarda kullanılabilecek esnek ve programlanabilir bir kontrol sağlar.

Mutlak Enkoderin Sıfırlanması

Mutlak enkoderin sıfırlanması, genellikle belirli bir referans noktasına dönme veya başlangıç pozisyonuna geri dönme amacıyla uygulanan bir prosedürdür. İlk olarak, sıfırlama işlemi için bir referans noktası belirlenir, bu genellikle bir önceki kullanım durumunun başlangıç pozisyonu olabilir. Ardından, enkoderin sıfırlanması için uygun bir komut gönderilir ve enkoder, mevcut pozisyonunu sıfırlayarak belirlenen referans noktasına geri döner. Sıfırlama işlemi tamamlandıktan sonra, sistem genellikle bir doğrulama adımı gerçekleştirir ve enkoderin doğru referans noktasına dönüp dönmediğini doğrular. Bu prosedür, genellikle sistem kurulumu sırasında veya belirli bir üretim döngüsü başlamadan önce gerçekleştirilir, böylece enkoderin doğru pozisyonu takip etmesi sağlanır ve sistem başlangıç pozisyonunu doğru bir şekilde belirleyebilir.

Servo motorun etkin bir şekilde çalışabilmesi için temel işlevleri öğrendik. Ayarlamalar esnasında karşılaşılan herhangi bir sorunda Şahin Rulman’dan destek alabilirsiniz. Servonorm  online platformu üzerinden servo motor fiyatlarını inceleyebilir ve gereksinimlerinize uygun olanı satın alabilirsiniz.