Açıklama

AC Servo Motor Nedir? Ac Servo Motorun Çalışma Prensibi Nedir?

Fırçasız servo motor çeşidi olarak da bilinen aynı zamanda endüstriyel alanlarda sıklıkla tercih edilen ve hassas kontrol konusunda büyük kolaylık sağlayan ac servo motorlar, iş anlamında büyük yarar sağlamaktadır. Sağlamış olduğu hızlı yanıt süresi ve yüksek hassasiyet gibi avantajlardan dolayı sıkça tercih edilen ac servo motor sürücüleri ile ilgili merak ettiğiniz tüm soruların cevaplarına “AC Servo Motor Nedir? Çalışma Prensibi Nedir?” adlı içeriğimizi inceleyerek ulaşabilirsiniz. Hepinize iyi okumalar dileriz.

AC Servo Motor Nedir? Nasıl Çalışır?

AC servo motor, doğru bir şekilde kontrol edilmesi gereken hareketleri gerçekleştirmek için kullanılan bir elektrik motoru türüdür. Bu tür motorlar, alternatif akım (AC) elektrikle çalışırlar ve birçok endüstriyel uygulamada hassas pozisyonlama, hız kontrolü ve tork gereksinimlerini karşılamak için kullanılırlar.

Ac servo motorların genel çalışma prensibini incelediğimizde, 2 ana bileşenden meydana geldiğini görürüz. Bunlardan birincisi statör ve rotordur. Statörler yapısı itibariyle  bir dizi elektromıknatıstan meydana gelmektedir. Rotorler ise bu elektromanyetik alan içinde dönen şaftı temsil etmektedir. İşte AC servo motorlar bu iki güç kaynağından beslenmektedirler. AC akımı direkt olarak stator sargılarına etki ederek, manyetik alanın dönmesine yardımcı olmaktadır. Dönen bu manyetik alanda direkt olarak şafte etki etmektedir.

Ac servo motor çeşitlerinin hassas kontrolünün sağlanması için, yapısında geri besleme sistemi mevcuttur. Bu geri besleme sisteminde genellikle bir encoder veya resolver kullanılmaktadır. Bu sayede Ac servo motorun hassas kontrolünü sağlamaktadır.

AC Servo Motorun Kullanım Alanları

Ac servo motorların çok büyük bir kullanım alanı mevcuttur. Bu kullanım alanları yapılacak işe göre değişiklik göstermektedir. Genel olarak ac servo motor çeşitlerinin  kullanım alanları şunlardır;

• Endüstriyel otomasyon sistemleri
• CNC işleme operasyonları
• Tıbbi cihazlar
• Laboratuar ekipmanları
• Ambalaj ve baskı makineleri
• Konveyör sistemleri
• Taşıma sistemleri
• Sahne ekipmanları

AC Servo Motorların Avantajları

Ac servo motorların iş verimliliğini artırma konusunda birçok avantajı bulunmaktadır. Bu sebeple de endüstriyel alanlarda başarılı sonuçlara imza atmaktadır. Bahsi geçen bu avantajlar şu şekildedir;

• AC servo motorlar, düşük hızlardan yüksek hızlara kadar geniş bir hareket aralığında çalışabilirler, bu da çok yönlü kullanım kolaylığı sağlar.
• Bu tür servo motorlar enerjiyi daha verimli bir şekilde kullandıklarından dolayı, enerji maliyetlerini yarı yarıya düşürmektedir. 
• AC indüksiyon motorları programlanabilir kontrol sistemleri ile birleştirildiğinde, karmaşık hareketler ve otomasyon işlemlerini daha da kolaylaştırmaktadır. 
• AC servo motorlar, fırçasız bir tasarıma sahiptirler, bu nedenle fırça değişimi veya bakım gerektirmezler. Bu sebepten dolayı da, bakım maliyetlerini büyük ölçüde düşürmektedirler.
• AC servo motorlar genellikle belirli bir uygulamanın gereksinimlerine uygun olarak çeşitli güç ve boyutlara sahiptirler. Bu sebeple farklı uygulamalarda kullanıma uyumluluk sağlar.

AC Servo Motorların Dezavantajları

Birçok durumda olduğu gibi servo motorların da dezavantajları mevcuttur. Bu dezavantajlar kullanım amacına göre mevcut durumları etkilemektedir. 

• AC servo motorlar, diğer motor türlerine göre biraz daha yüksek maliyetlere sahiptir. Bu durum teknik özelliklerinden kaynaklı meydana gelmektedir.
• AC indüksiyon motorları, kurulum ve yapılandırma açısından daha karmaşık bir yapıya sahiptir. Bu sebepten dolayı kurulum ve bakım süreçleri için daha fazla uzmanlık gerekebilir.
• AC servo motorlar, üç fazlı AC elektrik gücüne ihtiyaç duydukları için, bazı uygulamalarda elektrik besleme gereksinimlerini maliyet açısından artırabilir.
• Bu tür servo motorlar belirli bir güç çıkışına sahip olduklarından dolayı, büyük ve ağır olabilirler. Bu sebeple bazı uygulamalarda yerleşik alan veya taşınabilirlik konularını etkileyebilir.

AC Servo Motorların Ön Plana Çıkan Özellikleri

Ac fırçalı servo motorlar bazı özellikleriyle diğer servo motor türlerinden ayrılmaktadır. Bu özellikler Ac servo motorların kullanılabilirliği konusunda bir fikir edinmenizi sağlamaktadır. İşte ac servo motorları ön plana çıkan özellikleri;

• Ac servo motorlar genel olarak yüksek güç gereksinimine ve frekans değerine ihtiyaç duyan projelerde kullanılmaktadır.
• Yüksek enerjili manyetik alanına sahip olduğundan dolayı, kullanıldığı alanlarda maksimum avantaj ve verimlilik sağlamaktadır.
• Ac servo motorlar özellikle hızlı hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda, hızlı ve seri konumlandırma yapmak için iyi bir servo motor seçeneğidir.
• Ac servo motorlar hızlı işleyiş yapılarından dolayı, zorlu çalışma şartlarından bile kararlılıkla çalışma imkanı sunmaktadır.
• Ac Servo motorların hepsi indüksiyon motor tipleri arasında yer almaktadır. 
• Ac indüksiyon motorları genel olarak 2 ve 3 fazlı olarak üretilmektedir. 

AC Servo Motor Seçiminde Nelere Dikkat Edilmeli?

Fırçalı ac servo motor seçiminde bulunurken mutlaka özelliklerine dikkat etmeniz gerekir. Bu iiş verimliliği açısından büyük avantaj sağlamanıza yardımcı olacaktır. Bu sebeple aşağıda sizler için listelediğimiz özelliklere dikkat etmenizi öneririz.

Performans Gereksinimleri

Ac servo motor seçimi yaparken ilk olarak, uygulamanızın hız, tork ve hassas kontrol gereksinimlerini belirlemelisiniz. Böylelikle motorun çalışma hızı, tork çıkışı ve yanıt süresi, uygulamanızın ihtiyaçlarına göre uyum sağlamış olup, uyum içinde çalışır

Mekanik Uyum 

Seçtiğiniz ac servo motor, mekanik açıdan kullanacağınız uygulamaya uygun olmalıdır. Bu nedenle şaft boyutu, montaj delikleri ve motorun fiziksel boyutları mekanik uyumuna dikkat etmeniz gerekir.

Çalışma Ortamı

 AC servo motorun çalıştığı çevresel koşulları dikkate almalısınız. Çünkü Toz, nem, sıcaklık dalgalanmaları veya kimyasal maruziyet gibi faktörler, motorun dayanıklılığına ve koruma seviyesine etki edebilir.

Geri Besleme Sistemi

AC servo motorun hassas kontrolü için bir geri besleme sistemi gerekmektedir. Bu yüzden dolayı kullanacağınız sistem için Encoder veya resolver gibi geri besleme cihazlarının uygunluğunu kontrol etmelisiniz.

Hız ve Tork Eğrileri

Ac fırçalı servo motorun hız ve tork eğrileri, motorun performansını önemli ölçüde etkilemektedir. Bu yüzden mevcuttaki eğrileri inceleyerek, belirli hızlarda ve torklarda ne tür bir performans gerektiğini anlayabilirsiniz.

AC Servo Motor Fiyatları

Ac servo motor çeşitlerinde tercihte bulunurken mutlaka fiyatlarına dikkat etmenizi öneririz. Çünkü fiyatlar maliyet açısından beklentilerinizi karşılaması gerekir. Bu sebepten dolayı da ac servo motorlar arasında tercihte bulunurken tork sayısına, flanş değerine ve devir sayısına dikkat etmelisiniz. Çünkü bu değerler ac servo motorların fiyatlarını büyük ölçüde etkilemektedir.

Sizde aradığınız tork, flanş ve değer sayısına uygun Ac servo motorlardan ihtiyacınız olanını seçerek, uygun fiyat avantajlarından ve hızlı kargo ayrıcalıklarından yararlanarak siparişinizi oluşturabilirsiniz.