Servo Motor ve Step Motor Farkı Nedir?

Endüstriyel sektörlerde büyük avantaj sağlayan servo ve step motorlar, iş süreçlerinin verimli geçmesinde yarar sağlayan etkenlerdendir. Ancak bu oldukça yarar sağlayan motor türleri çoğu zaman karıştırılmakta olup, hangi durumlarda hangi motor türünün kullanılacağı hakkında kesin bir bilgiye sahip olunamamaktadır. Hal böyle olunca kimi zaman yanlış motor türü tercih edilmektedir. İşte tam bu noktada sektörünüze fayda sağlayacak ve iş süreçlerinde avantaj yaratacak motor türün,  doğru şekilde tercih etmeniz için “Servo Motor ve Step Motor Farkı Nedir?” adlı içeriği oluşturduk. İçeriğe göz atarak, servo ve step motorların farkları hakkında bilgi sahibi olabilir. Aynı zamanda da hangi sektörde hangi motor türünü tercih edeceğiniz konusunda fikir edinebilirsiniz. Şimdiden keyifli okumalar dileriz.

Servo Motor Nedir?

Servo motor hassas konum, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan kapalı döngü kontrol sistemine sahip bir motor türüdür. Genellikle bir kontrol devresi, bir geri besleme mekanizması (encoder veya potansiyometre gibi) bir motor, ve bir sürücüden meydana gelmektedir. Bu motor türleri, verilen komutlara göre istenen pozisyona veya hıza tam doğrulukla ulaşabilme yeteneğine sahiptir. Bu nedenle  robotik sistemlerde, cnc makinelerde, endüstriyel otomasyon süreçlerinde ve  hassas tork gerektiren montaj hatlarında vazgeçilmez bir çözüm olarak karşımıza çıkar. Bu konuda daha detaylı bilgi edinmek istiyorsanız, “Servo Motor Nedir? Nasıl Çalışır?” adlı içeriğimize göz atabilirsiniz.

Step Motor Nedir?

Adım motor anlamına da gelen Step motorlar, dijital hareket sistemlerinde kullanılan ve belirli adımlarla dönen bir motor türüdür. Bu motor türü geleneksel döner motorlardan farklı olarak, rotoru her adımda belirli bir açıya döndürmek üzere tasarlanmıştır ve bu açı genellikle motorun tasarımına bağlı olarak 1.8 derece gibi hassas değerlerde olabilir. Bunun yanı sıra step motorlar dönerken, her bir adımda sabit bir tork değeri sağlayarak, hassas konumlandırma yapabilir. Bu durum da elektromıknatısın sırayla enerjilendirilmesi ile rotorun belirli bir açıya hareket etmesine olanak tanır. İş verimliliğinde ultra performans sağlayan bu step motorlar endüstriyel otomasyon, CNC makineleri, 3D yazıcılar ve robotik sistemlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Böylece  yüksek hassasiyet, tekrarlanabilirlik sağlarlar. 

Servo Motor ve Step Motorun Farkı Nedir?

Servo motorlar ve step motorlar yapıları gereği ve çalışma prensiplerinden dolayı belli farklara sahiptirler. Bu farklar, her iki motor türünün de tercih edilirliğini artırmaktadır. Bu durumda servo ve adım motorların farklarını 4 ayrı kategoride inceleyebiliriz. Bunlar; Kontrol sistemleri, Performans ve tepki, Maliyet ve karmaşıklık ve son olarak kullanım alanlarıdır.

1. Kontrol Sistemi

• Servo Motor:
  • Kapalı Döngü Kontrol: Servo motorlar, kapalı döngü kontrol sistemleri kullanır. Bu sistemde, motorun hareketini sürekli izleyen bir geri besleme cihazı (genellikle encoder veya potansiyometre) bulunur. Kontrol ünitesi bu geri besleme verilerini kullanarak motorun konumunu, hızını ve torkunu anlık olarak ayarlar.
  • Hassasiyet: Geri besleme sistemi sayesinde servo motorlar yüksek hassasiyetle konumlandırma ve kontrol sağlarlar. Bu nedenle değişen yük koşullarına ve hızlara anında tepki verebilir.
• Step Motor:
  • Açık Döngü Kontrol: Step motorlar genellikle açık döngü kontrol sistemleri ile çalışırlar. Bu sistemde, motorun hareketi belirli adım açılarında gerçekleşir ve adım sayısı motorun konumunu belirler. Geri besleme sistemi genellikle kullanılmaz.
  • Hassasiyet: Adım motorlar, belirli adım boyutlarını tekrarlayarak yüksek tekrarlanabilirlik sağlarlar. Ancak dinamik yük değişimlerine karşı hassasiyetleri minimumda olabilir.

2. Performans ve Tepki

• Servo Motor:
  • Yüksek Performans: Servo motorlar, yüksek hız ve tork gerektiren uygulamalarda üstün performans sergilerler. Bu durumda yük değişimlerine anlık olarak tepki verebilir ve hassas kontrol sağlar.
  • Hız ve Tork Kontrolü: Servo motorlar, hız ve torku anında ayarlama yeteneğine sahip olduklarından, robotik sistemler ve hassas otomasyon uygulamaları için oldukça  ideal bir konumda olurlar.
• Step Motor:
  • Adım Bazlı Performans: Step motorlar, belirli bir açıda hareket ederler. Bu durum  motorun adım sayısı ile konumlandırılmasını sağlar.  Ancak  yüksek hızlarda ve yük değişimlerinde performansı genellikle daha sınırlıdır.
  • Düşük Hızda Yüksek Tork: Adım motorlar, servo motorlara göre daha düşük hızlarda yüksek tork sağlayabilir. Ancak dinamik performanslarından dolayı  genellikle daha az esneklik gösterirler.

3. Maliyet ve Karmaşıklık

• Servo Motor:
  • Yüksek Maliyet ve Karmaşıklık: Servo motorlar yapıları gereği daha yüksek maliyetli ve karmaşıktırlar. Bu durum, motorun performansını artırmakla beraber sistemin toplam maliyetini ve karmaşıklığını da artırabilir.
• Step Motor:
  • Düşük Maliyet ve Basitlik: Step motorlar, servo motorlarla karşılaştırıldığında, daha düşük maliyetli ve daha basit yapılıdırlar.  Bu durum onları, düşük maliyetli otomasyon uygulamaları ve temel konumlandırma sistemleri için uygun hale getirir.

4. Uygulama Alanları

• Servo Motor:
  • Uygulama Alanları: Servo motorlar genellikle robotik sistemler, CNC makineleri, endüstriyel otomasyon süreçleri, hassas montaj hatları ve yüksek performans gerektiren diğer uygulamalarda kullanılır.
• Step Motor:
  • Uygulama Alanları: Adım motorlar ise CNC makineleri, 3D yazıcılar, düşük maliyetli otomasyon sistemleri ve konumlandırma uygulamalarında kullanılır.

Hangi Durumlarda Servo Motor Hangi Durumlarda Step Motor Tercih Edilmeli?

Servo motor ve step motorlar, farklı uygulama ihtiyaçlarına ve performans gereksinimlerine göre seçilmelidir. Bu kapsamda servo motorlar yüksek hassasiyet, hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilirken step motorlar, daha basit ve düşük maliyetli uygulamalar için kullanılır.  Örneğin; Servo motorlar daha çok CNC makinelerinde, endüstriyel otomasyon süreçlerinde ve hassas montaj hatlarında kullanılırken, step motorlar ise 3D yazıcılar ve temel konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Bunun nedeni de servo motorların  kapalı döngü kontrol sistemleri sayesinde dinamik yük değişimlerine anında tepki vermesi ve  yüksek performans sağlaması olarak gösterilebilir. Adım motorlar ise düşük hızlarda yüksek tork sağlayan ve basit açık döngü kontrol sistemleriyle çalıştıklarından, yüksek tekrarlanabilirlik özellikleri bulunmaktadır.  Kısacası, yüksek performans ve hassasiyet gerektiren durumlarda servo motorlar, maliyet ve basitlik ön planda olduğunda ise adım motorlar tercih edilmelidir., Siz de kaliteli ve sektörünüze uygun  servo motor arayışındaysanız, Hemen Servonorm’un deneyimli uzmanları ile iletişime geçerek, iş süreçlerinizi kolaylaştıracak servo motorlara ve step motorlara sahip olabilirsiniz.