Açıklama
LZ3a-30LN Servo Sürücü
LZ3a-30LN Servo Sürücü, endüstriyel otomasyon projeleriniz için yüksek performanslı ve enerji verimliliği sağlayan bir çözüm sunar. Bu servo sürücü, 220 voltaj seviyesinde çalışır ve hassas kontrol gerektiren uygulamalar için idealdir.
Servo Sürücü LZ3a-30LN, güçlü performansı ve dayanıklılığı ile öne çıkar. Yüksek voltaj seviyesi, hızlı ve hassas hareketlerin sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar. Bu servo sürücü, endüstriyel otomasyon projelerinizin ihtiyaçlarını karşılar ve sisteminizin güvenilir çalışmasını sağlar.
Servo Sürücü LZ3a-30LN, enerji verimliliği ile maliyetleri düşürmek ve üretkenliği artırmak isteyenler için ideal bir tercihtir.
Servo Sürücü LZ3a-30LN Çeşitleri
Servo Sürücü LZ3a-30LN çeşitleri, farklı voltaj seviyeleri ve özelliklerde mevcuttur. Bu çeşitler arasında projelerinize en uygun olanı seçebilirsiniz. Uzman ekibimiz, ihtiyaçlarınıza en iyi çözümü bulmanıza yardımcı olacaktır. LZ3a-30LN Servo Sürücü çeşitleri, endüstriyel otomasyon projelerinizde esneklik sunar.
Servo Sürücü LZ3a-30LN Fiyatları
Servo Sürücü LZ3a-30LN fiyatları, seçtiğiniz modelin voltaj seviyesine, özelliklerine ve satıcılara göre değişiklik gösterebilir. Size en uygun fiyatlı ve kaliteli ürünü bulmak için bizimle iletişime geçebilirsiniz. Servo Sürücü LZ3a-30LN, endüstriyel otomasyon projelerinizde güvenilirlik ve yüksek performans sunar. Size en iyi otomasyon çözümlerini sunmak için buradayız.
LZ3A Uyumlu Servo Sürücü Özellikleri
Model
LZ3-20L
LZ3-30L
LZ3-40L
LZ3-50L
LZ3-75L
LZ3-25H
LZ3-50H
LZ3-75H
Giriş Güç Kaynağı
Tek faz / üç faz 220VAC -15%~+10% 50/60Hz veya Üç faz 380VAC -15%~+10% 50/60Hz
Çalışma Sıcaklığı
0℃ ~ 40℃
Depolama Sıcaklığı
-40℃ ~ 50℃
Çalışma Nemi
40% ~ 80% (yoğuşmasız)
Depolama Nemi
%93’ten düşük (yoğuşmasız)
Atmosfer Basıncı
86kPa ~ 106kPa
Koruma Sınıfı
IP20
Kontrol Modu
Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork
Dijital Giriş
8 adet programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyonlu)
Dijital Çıkış
6 adet programlanabilir çıkış terminali (fotoelektrik izolasyonlu)
Encoder Sinyali Çıkışı
A, B, Z diferansiyel çıkış; Z sinyali open collector çıkışı
Pozisyon Giriş Frekansı
Diferansiyel giriş: ≤500kHz, Tek uçlu giriş: ≤200kHz
Komut Modu
Pulse + yön; İleri/geri pulse; Ortogonal pulse
Elektronik Dişli Oranı
1~32767 / 1~32767
Hız Komutu Girişi
±10VDC, giriş empedansı 10kΩ
Hızlanma/Yavaşlama Komutu
Parametre ile ayarlanır (P-060 / P-061)
Hız Komutu Kaynağı
Analog sinyal, dahili hız komutu
Tork Komutu Girişi
-10V ~ +10V, giriş empedansı 10kΩ
Tork Sınırlandırma
Parametre ile ayarlanır (P-065 / P-066)
Tork Komutu Kaynağı
Analog sinyal, dahili tork komutu
Monitör Fonksiyonları
Hız, mevcut pozisyon, pozisyon sapması, motor torku, motor akımı, komut pulse frekansı vb.
Koruma Fonksiyonları
Aşırı hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren hatası, encoder hatası, pozisyon aşımı, komut aşımı vb.
Hız Frekans Cevabı
≥800Hz
Hız Dalgalanma Oranı
<±0.03% (yük 0~100%), <±0.02% (güç -15%~+10%)
LZ3A Servo Motor Pozisyon Kontrol Modu
Pozisyon Kontrol Modu İçin Anahtar Parametre Ayarları
Parametre
Ayar Değeri
Parametre Açıklaması
P-004
0 (Varsayılan)
Pozisyon kontrol moduna ayarla
P-029
1 (Varsayılan)
Elektronik dişli bölücü
P-030
1 (Varsayılan)
Elektronik dişli çarpanı
P-035
0 (Varsayılan)
Pulse giriş modu 0: Pulse + Yön 1: İleri/Geri Pulse 2: Ortogonal Pulse
P-036
0 (Varsayılan)
Pulse yönü 0: Normal Yön 1: Ters Yön
P-005
50 (Varsayılan)
Hız döngüsü orantılı kazanç
P-006
20 (Varsayılan)
Hız döngüsü integral zaman sabiti
P-009
40 (Varsayılan)
Pozisyon döngüsü orantılı kazanç
P-007
40 (Varsayılan)
Tork filtreleme zaman sabiti
P-019
50 (Varsayılan)
Hız algılama filtreleme zaman sabiti
P-021
0 (Varsayılan)
Pozisyon döngüsü ileri besleme kazancı (Aralık: 0-128)
P-022
10 (Varsayılan)
Pozisyon döngüsü ileri besleme filtreleme süresi (Birim: 1ms, Kapsam: 2-1000)
P-040
0 (Varsayılan)
Pozisyon komut yumuşatma filtresi (Birim: 1ms, Kapsam: 0-1000)
P-024
0 (Varsayılan)
Enkoder Pulse çıkış polaritesini ayarla. 0: Ters çevrilmeden, 1: Ters çevirerek
LZ3A Analog Tork Kontrol Modu
Analog Tork Kontrol Modu
P004
>
2
P026
>
0
P055
>
Başlangıç yönü değiştirme
P075
>
Maksimum hız limiti (yüksek hız alarmı)
P078
>
Çalışma hız aralığı
Parametre E-Set yapıldıktan sonra kapatıldığında POWER IŞIĞI sönene kadar beklenmesi gerekir.
0-10 Watt
>
Pin 10 (DA- veya AS-)
0 Watt
>
Pin 11 (ENDA)
-10 Watt ~ 10 Watt
>
-10Watt v 10 Watt DA+ DA-
Servo ON
>
+24 VDC > COM + (31)
0 Watt
>
D11 (16)
Alarm
>
0 Watt > D0 COM (23)
Alarm Input (Negatif)
>
DO2 (5)
DO Fonksiyonları Listesi
S/N
Sembol
DO Fonksiyonu
S/N
Sembol
DO Fonksiyonu
0
OFF
Geçersiz oldu
8
BRK
Elektromanyetik fren
1
ON
Geçerli oldu
9
RUN
Servo çalışıyor
2
SRDY
Servo hazır
10
NEAR
Konum yakınlığı
3
ALM
Alarm
11
TRQL
Tork sınırı
4
ZSP
Sıfır hız
12
SPL
Hız sınırı
5
COIN
Konumlandırma tamamlandı
14
PtoS
Konum/Hız modu geçişi tamamlandı
6
ASP
Hız hedefe ulaştı
15
PtoT
Konum/Tork modu geçişi tamamlandı
7
ATRQ
Tork hedefe ulaştı
16
StoT
Hız/Tork modu geçişi tamamlandı
20
DO3_ZOUT
Sıfır noktasına dönüş Z sinyali çıkışı (yalnızca DO3 bu işlevi destekler)
Dijital Çıkış Parametreleri
Parametre
Adı
Parametre Aralığı
Varsayılan Değer
Birim
Geçerli
P108
Dijital giriş DO1 fonksiyonu
-12~12
2
–
TÜMÜ
P109
Dijital çıkış DO2 fonksiyonu
-12~12
3
–
TÜMÜ
P110
Dijital çıkış DO3 fonksiyonu
-12~12
8
–
TÜMÜ
P111
Dijital çıkış DO4 fonksiyonu
-12~12
5
–
TÜMÜ
P112
Dijital çıkış DO5 fonksiyonu
-12~12
0
–
TÜMÜ
P113
Dijital çıkış DO6 fonksiyonu
-12~12
0
–
TÜMÜ
Tork Parametreleri
Parametre
Adı
Parametre Aralığı
Varsayılan Değer
Birim
Geçerli
P157
Tork Erişim Seviyesi
-300~300
100
%
TÜMÜ
P158
Erişilen Tork Farkı
0~300
5
%
TÜMÜ
P159
Erişilen Tork Polaritesi
0~1
0
–
TÜMÜ
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
P004
>
3 (Switch Pulse/Speed)
P104
>
16 (Pin2 CMODE)
P025
>
1 (Internal Set Speed)
P097
>
33 (Limit İptal)
P075
>
Maksimum Hız
P060
>
Kalkış Zamanı
P061
>
Duruş Zamanı
P138
>
1. Dahili Hız (Pin 1)
P139
>
2. Dahili Hız (Pin 17)
P140
>
3. Dahili Hız (Pin 1+17)
P101
>
10
P102
>
11
Bağlantı Bilgileri için Tıklayın ↓
+24 VDC
>
Pin 31 (Bağlı Kalacak)
0 Volt
>
Pin 16 (Servo ON)
0 Volt
>
Pin 1 (1. Hız)
0 Volt
>
Pin 17 (2. Hız)
0 Volt
>
Pin 1 + Pin 17 (3. Hız)
LZ3A Kablo Numaraları
24V Bağlantıları
SIGN+
38
SIGN-
8
PULS+
39
PULS-
9
ALM+
5
ALM-
23
SON
16
COM+
31
5V Bağlantıları
SIGN+
24
SIGN-
8
PULS+
25
PULS-
9
ALM+
5
ALM-
23
SON
16
COM+
31
Dijital Giriş ve Çıkış Fonksiyonları Listesi
DO Fonksiyon Listesi
No
Sembol
DO Fonksiyonu
0
NULL
Fonksiyon yok
1
ALM
Alarm çıkışı
2
INP
Konumda çıkışı
3
SERVO
Servo açık durumu
4
DIR
Dönüş yönü
5
ZSPD
Sıfır hız tespiti
6
SPD
Hız tespiti
7
ZERO
Sıfır pozisyonu
8
WARN
Uyarı çıkışı
9
VREADY
Hazır çıkışı
10
HOLD
Konum tutma çıkışı
11
EMGS
Acil durdurma çıkışı
12
SPO1
Hız seçimi çıkışı 1
13
SPO2
Hız seçimi çıkışı 2
14
TPO1
Tork seçimi çıkışı 1
15
TPO2
Tork seçimi çıkışı 2
16
LOCK
Kilit sinyali
17
CMP
Konum karşılaştırma eşleşmesi
18
TRQ
Tork tespiti
19
LOAD
Yük oranı tespiti
20
CMPO
Karşılaştırma çıkışı
21
COIN
Uyum çıkışı
22
CMDIR
Komut yönü çıkışı
23
WARN2
İkinci uyarı çıkışı
DI Fonksiyon Listesi
No
Sembol
DI Fonksiyonu
0
NULL
Fonksiyon yok
1
SON
Servo açık/kapalı
2
EMG
Acil durdurma sinyali
3
SPD0
Hız seçimi sinyali 0
4
SPD1
Hız seçimi sinyali 1
5
SPD2
Hız seçimi sinyali 2
6
TQD0
Tork seçimi sinyali 0
7
TQD1
Tork seçimi sinyali 1
8
ORG
Referans konum sıfırlama
9
CLR
Alarm sıfırlama
10
HOLD
Konum tutma etkinleştirme
11
CCLR
Konum karşılaştırma sıfırlama
12
PSON
Darbe çıkış açık/kapalı
13
TRQS
Tork sınır tespiti
14
PGSEL
Sayfa seçimi sinyali
15
PC
Konum komut sıfırlama
16
SPD3
Hız seçimi sinyali 3
17
SPD4
Hız seçimi sinyali 4
18
TQD2
Tork seçimi sinyali 2
19
TQD3
Tork seçimi sinyali 3
20
FCLR
Karşılaştırma çıkışı sıfırlama
Enkoder Üzerinden Oryantasyon (Encoder Home)
Servo Sürücü Parametre ve Bağlantı Ayarları
Parametre / Pin
Değer / Bağlantı
P-004
3
Speed Mod
0-10V
Pin 31
+24V
Pin 16
Servo Enable
Pin 2
CW
Pin 17
CCW
NOT: SPEED MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR
Pin 18
Orient
NOT: ORIENT MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR
P184
Orient Hızı
P185
Orient Konumu
D-APo
Encoderin Konumu
Default Input Ayarları
P100
-1
P101
-16
P102
-3
P103
-4
P104
-22
P105
-10
Pin 23
GND
Pin 24
+24V
Pin 22
Röle – NPN
60LZ-M01330LBX Teknik Çizim
LZ3A Servo Bağlantı Şeması
60LZ-M01330LBX
LZ3A Servo Özet Manuel
LZ3A Servo Full Manuel
Servo Motor 3D Modeli