Açıklama
LZ3a-20LN Servo Sürücü
Servo Sürücü LZ3a-20LN, endüstriyel otomasyon uygulamalarınız için güvenilir ve yüksek performanslı bir çözüm sunar. Bu servo sürücü, 220 voltaj seviyesi ile çalışır ve enerji verimliliği sağlar.
LZ3a-20LN Servo Sürücü, hassas kontrol gerektiren uygulamalar için mükemmel bir tercihtir. Yüksek voltajı sayesinde güçlü bir performans sunar ve hassas hareketlerin sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilmesine olanak tanır. Bu servo sürücü, endüstriyel otomasyon projelerinizin gereksinimlerini karşılar ve sisteminizin verimli çalışmasını sağlar.
Servo Sürücü LZ3a-20LN, dayanıklılığı ve güçlü performansı ile endüstriyel otomasyon dünyasında önemli bir rol oynar.
LZ3a-20LN Servo Sürücü Çeşitleri
Servo Sürücü LZ3a-20LN çeşitleri, farklı endüstriyel otomasyon ihtiyaçlarını karşılamak üzere tasarlanmıştır. Bu çeşitler arasında voltaj seviyeleri ve özelliklerde değişiklikler bulunabilir. Uzman ekibimiz, projelerinizin ihtiyaçlarına uygun çeşidi seçmenize yardımcı olacaktır. Servo Sürücü LZ3a-20LN çeşitleri, otomasyon projelerinizi optimize etmek için geniş bir seçenek yelpazesi sunar.
Servo Sürücü LZ3a-20LN Fiyatları
Servo Sürücü LZ3a-20LN fiyatları, seçtiğiniz modelin özelliklerine, voltaj seviyesine ve satıcılara göre değişiklik gösterebilir. Size en uygun fiyatlı ve kaliteli ürünü bulmak için bizimle iletişime geçebilirsiniz. Servo Sürücü LZ3a-20LN, endüstriyel otomasyon projelerinizde güvenilirlik ve yüksek performans sunar. Sizler için en iyi otomasyon çözümlerini sunmak için buradayız.
LZ3A Uyumlu Servo Sürücü Özellikleri
| Model |
LZ3-20L |
LZ3-30L |
LZ3-40L |
LZ3-50L |
LZ3-75L |
LZ3-25H |
LZ3-50H |
LZ3-75H |
| Giriş Güç Kaynağı |
Tek faz / üç faz 220VAC -15%~+10% 50/60Hz veya Üç faz 380VAC -15%~+10% 50/60Hz |
| Çalışma Sıcaklığı |
0℃ ~ 40℃ |
| Depolama Sıcaklığı |
-40℃ ~ 50℃ |
| Çalışma Nemi |
40% ~ 80% (yoğuşmasız) |
| Depolama Nemi |
%93’ten düşük (yoğuşmasız) |
| Atmosfer Basıncı |
86kPa ~ 106kPa |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Kontrol Modu |
Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork |
| Dijital Giriş |
8 adet programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Dijital Çıkış |
6 adet programlanabilir çıkış terminali (fotoelektrik izolasyonlu) |
| Encoder Sinyali Çıkışı |
A, B, Z diferansiyel çıkış; Z sinyali open collector çıkışı |
| Pozisyon Giriş Frekansı |
Diferansiyel giriş: ≤500kHz, Tek uçlu giriş: ≤200kHz |
| Komut Modu |
Pulse + yön; İleri/geri pulse; Ortogonal pulse |
| Elektronik Dişli Oranı |
1~32767 / 1~32767 |
| Hız Komutu Girişi |
±10VDC, giriş empedansı 10kΩ |
| Hızlanma/Yavaşlama Komutu |
Parametre ile ayarlanır (P-060 / P-061) |
| Hız Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili hız komutu |
| Tork Komutu Girişi |
-10V ~ +10V, giriş empedansı 10kΩ |
| Tork Sınırlandırma |
Parametre ile ayarlanır (P-065 / P-066) |
| Tork Komutu Kaynağı |
Analog sinyal, dahili tork komutu |
| Monitör Fonksiyonları |
Hız, mevcut pozisyon, pozisyon sapması, motor torku, motor akımı, komut pulse frekansı vb. |
| Koruma Fonksiyonları |
Aşırı hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren hatası, encoder hatası, pozisyon aşımı, komut aşımı vb. |
| Hız Frekans Cevabı |
≥800Hz |
| Hız Dalgalanma Oranı |
<±0.03% (yük 0~100%), <±0.02% (güç -15%~+10%) |
LZ3A Servo Motor Pozisyon Kontrol Modu
| Pozisyon Kontrol Modu İçin Anahtar Parametre Ayarları |
| Parametre |
Ayar Değeri |
Parametre Açıklaması |
| P-004 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon kontrol moduna ayarla |
| P-029 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli bölücü |
| P-030 |
1 (Varsayılan)
|
Elektronik dişli çarpanı |
| P-035 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse giriş modu 0: Pulse + Yön 1: İleri/Geri Pulse 2: Ortogonal Pulse |
| P-036 |
0 (Varsayılan)
|
Pulse yönü 0: Normal Yön 1: Ters Yön |
| P-005 |
50 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü orantılı kazanç |
| P-006 |
20 (Varsayılan)
|
Hız döngüsü integral zaman sabiti |
| P-009 |
40 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü orantılı kazanç |
| P-007 |
40 (Varsayılan)
|
Tork filtreleme zaman sabiti |
| P-019 |
50 (Varsayılan)
|
Hız algılama filtreleme zaman sabiti |
| P-021 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme kazancı (Aralık: 0-128) |
| P-022 |
10 (Varsayılan)
|
Pozisyon döngüsü ileri besleme filtreleme süresi (Birim: 1ms, Kapsam: 2-1000) |
| P-040 |
0 (Varsayılan)
|
Pozisyon komut yumuşatma filtresi (Birim: 1ms, Kapsam: 0-1000) |
| P-024 |
0 (Varsayılan)
|
Enkoder Pulse çıkış polaritesini ayarla. 0: Ters çevrilmeden, 1: Ters çevirerek |
LZ3A Analog Tork Kontrol Modu
| Analog Tork Kontrol Modu |
| P004 |
> |
2 |
| P026 |
> |
0 |
| P055 |
> |
Başlangıç yönü değiştirme |
| P075 |
> |
Maksimum hız limiti (yüksek hız alarmı) |
| P078 |
> |
Çalışma hız aralığı |
| Parametre E-Set yapıldıktan sonra kapatıldığında POWER IŞIĞI sönene kadar beklenmesi gerekir. |
| 0-10 Watt |
> |
Pin 10 (DA- veya AS-) |
| 0 Watt |
> |
Pin 11 (ENDA) |
| -10 Watt ~ 10 Watt |
> |
-10Watt v 10 Watt DA+ DA- |
| Servo ON |
> |
+24 VDC > COM + (31) |
| 0 Watt |
> |
D11 (16) |
| Alarm |
> |
0 Watt > D0 COM (23) |
| Alarm Input (Negatif) |
> |
DO2 (5) |
| DO Fonksiyonları Listesi |
| S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
S/N |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
OFF |
Geçersiz oldu |
8 |
BRK |
Elektromanyetik fren |
| 1 |
ON |
Geçerli oldu |
9 |
RUN |
Servo çalışıyor |
| 2 |
SRDY |
Servo hazır |
10 |
NEAR |
Konum yakınlığı |
| 3 |
ALM |
Alarm |
11 |
TRQL |
Tork sınırı |
| 4 |
ZSP |
Sıfır hız |
12 |
SPL |
Hız sınırı |
| 5 |
COIN |
Konumlandırma tamamlandı |
14 |
PtoS |
Konum/Hız modu geçişi tamamlandı |
| 6 |
ASP |
Hız hedefe ulaştı |
15 |
PtoT |
Konum/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 7 |
ATRQ |
Tork hedefe ulaştı |
16 |
StoT |
Hız/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 20 |
DO3_ZOUT |
Sıfır noktasına dönüş Z sinyali çıkışı (yalnızca DO3 bu işlevi destekler) |
| Dijital Çıkış Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P108 |
Dijital giriş DO1 fonksiyonu |
-12~12 |
2 |
– |
TÜMÜ |
| P109 |
Dijital çıkış DO2 fonksiyonu |
-12~12 |
3 |
– |
TÜMÜ |
| P110 |
Dijital çıkış DO3 fonksiyonu |
-12~12 |
8 |
– |
TÜMÜ |
| P111 |
Dijital çıkış DO4 fonksiyonu |
-12~12 |
5 |
– |
TÜMÜ |
| P112 |
Dijital çıkış DO5 fonksiyonu |
-12~12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| P113 |
Dijital çıkış DO6 fonksiyonu |
-12~12 |
0 |
– |
TÜMÜ |
| Tork Parametreleri |
| Parametre |
Adı |
Parametre Aralığı |
Varsayılan Değer |
Birim |
Geçerli |
| P157 |
Tork Erişim Seviyesi |
-300~300 |
100 |
% |
TÜMÜ |
| P158 |
Erişilen Tork Farkı |
0~300 |
5 |
% |
TÜMÜ |
| P159 |
Erişilen Tork Polaritesi |
0~1 |
0 |
– |
TÜMÜ |
Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme
| Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme |
| P004 |
> |
3 (Switch Pulse/Speed) |
| P104 |
> |
16 (Pin2 CMODE) |
| P025 |
> |
1 (Internal Set Speed) |
| P097 |
> |
33 (Limit İptal) |
| P075 |
> |
Maksimum Hız |
| P060 |
> |
Kalkış Zamanı |
| P061 |
> |
Duruş Zamanı |
| P138 |
> |
1. Dahili Hız (Pin 1) |
| P139 |
> |
2. Dahili Hız (Pin 17) |
| P140 |
> |
3. Dahili Hız (Pin 1+17) |
| P101 |
> |
10 |
| P102 |
> |
11 |
| Bağlantı Bilgileri için Tıklayın ↓ |
| +24 VDC |
> |
Pin 31 (Bağlı Kalacak) |
| 0 Volt |
> |
Pin 16 (Servo ON) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 (1. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 17 (2. Hız) |
| 0 Volt |
> |
Pin 1 + Pin 17 (3. Hız) |
LZ3A Kablo Numaraları
| 24V Bağlantıları |
| SIGN+ |
38 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
39 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
| 5V Bağlantıları |
| SIGN+ |
24 |
| SIGN- |
8 |
| PULS+ |
25 |
| PULS- |
9 |
| ALM+ |
5 |
| ALM- |
23 |
| SON |
16 |
| COM+ |
31 |
Dijital Giriş ve Çıkış Fonksiyonları Listesi
| DO Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DO Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
ALM |
Alarm çıkışı |
| 2 |
INP |
Konumda çıkışı |
| 3 |
SERVO |
Servo açık durumu |
| 4 |
DIR |
Dönüş yönü |
| 5 |
ZSPD |
Sıfır hız tespiti |
| 6 |
SPD |
Hız tespiti |
| 7 |
ZERO |
Sıfır pozisyonu |
| 8 |
WARN |
Uyarı çıkışı |
| 9 |
VREADY |
Hazır çıkışı |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma çıkışı |
| 11 |
EMGS |
Acil durdurma çıkışı |
| 12 |
SPO1 |
Hız seçimi çıkışı 1 |
| 13 |
SPO2 |
Hız seçimi çıkışı 2 |
| 14 |
TPO1 |
Tork seçimi çıkışı 1 |
| 15 |
TPO2 |
Tork seçimi çıkışı 2 |
| 16 |
LOCK |
Kilit sinyali |
| 17 |
CMP |
Konum karşılaştırma eşleşmesi |
| 18 |
TRQ |
Tork tespiti |
| 19 |
LOAD |
Yük oranı tespiti |
| 20 |
CMPO |
Karşılaştırma çıkışı |
| 21 |
COIN |
Uyum çıkışı |
| 22 |
CMDIR |
Komut yönü çıkışı |
| 23 |
WARN2 |
İkinci uyarı çıkışı |
| DI Fonksiyon Listesi |
| No |
Sembol |
DI Fonksiyonu |
| 0 |
NULL |
Fonksiyon yok |
| 1 |
SON |
Servo açık/kapalı |
| 2 |
EMG |
Acil durdurma sinyali |
| 3 |
SPD0 |
Hız seçimi sinyali 0 |
| 4 |
SPD1 |
Hız seçimi sinyali 1 |
| 5 |
SPD2 |
Hız seçimi sinyali 2 |
| 6 |
TQD0 |
Tork seçimi sinyali 0 |
| 7 |
TQD1 |
Tork seçimi sinyali 1 |
| 8 |
ORG |
Referans konum sıfırlama |
| 9 |
CLR |
Alarm sıfırlama |
| 10 |
HOLD |
Konum tutma etkinleştirme |
| 11 |
CCLR |
Konum karşılaştırma sıfırlama |
| 12 |
PSON |
Darbe çıkış açık/kapalı |
| 13 |
TRQS |
Tork sınır tespiti |
| 14 |
PGSEL |
Sayfa seçimi sinyali |
| 15 |
PC |
Konum komut sıfırlama |
| 16 |
SPD3 |
Hız seçimi sinyali 3 |
| 17 |
SPD4 |
Hız seçimi sinyali 4 |
| 18 |
TQD2 |
Tork seçimi sinyali 2 |
| 19 |
TQD3 |
Tork seçimi sinyali 3 |
| 20 |
FCLR |
Karşılaştırma çıkışı sıfırlama |
Enkoder Üzerinden Oryantasyon (Encoder Home)
| Servo Sürücü Parametre ve Bağlantı Ayarları |
| Parametre / Pin |
Değer / Bağlantı |
| P-004 |
3 |
| Speed Mod |
0-10V |
| Pin 31 |
+24V |
| Pin 16 |
Servo Enable |
| Pin 2 |
CW |
| Pin 17 |
CCW |
| NOT: SPEED MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| Pin 18 |
Orient |
| NOT: ORIENT MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR |
| P184 |
Orient Hızı |
| P185 |
Orient Konumu |
| D-APo |
Encoderin Konumu |
| Default Input Ayarları |
| P100 |
-1 |
| P101 |
-16 |
| P102 |
-3 |
| P103 |
-4 |
| P104 |
-22 |
| P105 |
-10 |
| Pin 23 |
GND |
| Pin 24 |
+24V |
| Pin 22 |
Röle – NPN |
60LZ-M01330LBX Teknik Çizim
LZ3A Servo Bağlantı Şeması
60LZ-M01330LBX
LZ3A Servo Özet Manuel
LZ3A Servo Full Manuel
Servo Motor 3D Modeli