- Servonorm'a Hoşgeldiniz
Ana Sayfa
Mağaza
Bizi Arayın
İncele
Ana Sayfa
Mağaza
Bizi Arayın
İncele
info@servonorm.com
+90 (555) 963 71 30
₺75,684.24
| GÜÇ | 7.5 kW |
| TORK | – |
| DEVİR | – |
| FLANŞ | 130×130 mm |
+90 (555) 963 71 30
info@servonorm.com
Servo motor teknolojileri arasında yüksek güç ve hassasiyet arayan işletmeler için geliştirilen Servo Motor 7.5 kW – 180LZ-M48015 – LZ3a-75LM, endüstriyel otomasyon süreçlerinde maksimum performans sunmak üzere tasarlanmıştır. Özellikle CNC sistemleri, üretim hatları ve robotik uygulamalarda kararlı çalışma yapısıyla öne çıkan bu model, yüksek tork üretimi ve hassas konumlandırma kabiliyeti sayesinde verimliliği doğrudan artırır.
7.5 kW güç kapasitesine sahip olan bu servo motor, ağır yük altında dahi stabil performans sergileyerek işletmelerin kesintisiz üretim hedeflerine ulaşmasına yardımcı olur. Gelişmiş geri besleme sistemi sayesinde hız ve pozisyon kontrolü son derece hassas bir şekilde sağlanırken, ani yük değişimlerinde dahi minimum sapma ile çalışır. Bu özellik, özellikle yüksek doğruluk gerektiren CNC tezgahları ve otomasyon sistemlerinde büyük avantaj sunar.
180LZ-M48015 motor yapısı ve LZ3a-75LM sürücü uyumluluğu ile optimize edilmiş olan bu ürün, sistem entegrasyonunu kolaylaştırır ve kurulum sürecini hızlandırır. Kompakt ve dayanıklı tasarımı sayesinde zorlu endüstriyel ortamlarda uzun ömürlü kullanım imkanı sunarken, düşük bakım ihtiyacı ile işletme maliyetlerini de minimize eder.
Servo motorun sunduğu yüksek verimlilik, enerji tasarrufu ve hassas kontrol avantajları, üretim süreçlerinde kalite standartlarını yükseltmek isteyen firmalar için ideal bir çözüm oluşturur. Özellikle otomasyon yatırımlarını güçlendirmek isteyen işletmeler için bu model, performans ve güvenilirliği bir arada sunan güçlü bir alternatif olarak öne çıkar.
| Model | LZ3-20L | LZ3-30L | LZ3-40L | LZ3-50L | LZ3-75L | LZ3-25H | LZ3-50H | LZ3-75H |
| Giriş Güç Kaynağı | Tek faz / üç faz 220VAC -15%~+10% 50/60Hz veya Üç faz 380VAC -15%~+10% 50/60Hz | |||||||
| Çalışma Sıcaklığı | 0℃ ~ 40℃ | |||||||
| Depolama Sıcaklığı | -40℃ ~ 50℃ | |||||||
| Çalışma Nemi | 40% ~ 80% (yoğuşmasız) | |||||||
| Depolama Nemi | %93’ten düşük (yoğuşmasız) | |||||||
| Atmosfer Basıncı | 86kPa ~ 106kPa | |||||||
| Koruma Sınıfı | IP20 | |||||||
| Kontrol Modu | Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork | |||||||
| Dijital Giriş | 8 adet programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyonlu) | |||||||
| Dijital Çıkış | 6 adet programlanabilir çıkış terminali (fotoelektrik izolasyonlu) | |||||||
| Encoder Sinyali Çıkışı | A, B, Z diferansiyel çıkış; Z sinyali open collector çıkışı | |||||||
| Pozisyon Giriş Frekansı | Diferansiyel giriş: ≤500kHz, Tek uçlu giriş: ≤200kHz | |||||||
| Komut Modu | Pulse + yön; İleri/geri pulse; Ortogonal pulse | |||||||
| Elektronik Dişli Oranı | 1～32767 / 1～32767 | |||||||
| Hız Komutu Girişi | ±10VDC, giriş empedansı 10kΩ | |||||||
| Hızlanma/Yavaşlama Komutu | Parametre ile ayarlanır (P-060 / P-061) | |||||||
| Hız Komutu Kaynağı | Analog sinyal, dahili hız komutu | |||||||
| Tork Komutu Girişi | -10V ～ +10V, giriş empedansı 10kΩ | |||||||
| Tork Sınırlandırma | Parametre ile ayarlanır (P-065 / P-066) | |||||||
| Tork Komutu Kaynağı | Analog sinyal, dahili tork komutu | |||||||
| Monitör Fonksiyonları | Hız, mevcut pozisyon, pozisyon sapması, motor torku, motor akımı, komut pulse frekansı vb. | |||||||
| Koruma Fonksiyonları | Aşırı hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren hatası, encoder hatası, pozisyon aşımı, komut aşımı vb. | |||||||
| Hız Frekans Cevabı | ≥800Hz | |||||||
| Hız Dalgalanma Oranı | ＜±0.03% (yük 0～100%), ＜±0.02% (güç -15%～+10%) | |||||||
| Pozisyon Kontrol Modu İçin Anahtar Parametre Ayarları | ||
| Parametre | Ayar Değeri | Parametre Açıklaması |
| P-004 | Pozisyon kontrol moduna ayarla | |
| P-029 | Elektronik dişli bölücü | |
| P-030 | Elektronik dişli çarpanı | |
| P-035 | Pulse giriş modu 0: Pulse + Yön 1: İleri/Geri Pulse 2: Ortogonal Pulse | |
| P-036 | Pulse yönü 0: Normal Yön 1: Ters Yön | |
| P-005 | Hız döngüsü orantılı kazanç | |
| P-006 | Hız döngüsü integral zaman sabiti | |
| P-009 | Pozisyon döngüsü orantılı kazanç | |
| P-007 | Tork filtreleme zaman sabiti | |
| P-019 | Hız algılama filtreleme zaman sabiti | |
| P-021 | Pozisyon döngüsü ileri besleme kazancı (Aralık: 0-128) | |
| P-022 | Pozisyon döngüsü ileri besleme filtreleme süresi (Birim: 1ms, Kapsam: 2-1000) | |
| P-040 | Pozisyon komut yumuşatma filtresi (Birim: 1ms, Kapsam: 0-1000) | |
| P-024 | Enkoder Pulse çıkış polaritesini ayarla. 0: Ters çevrilmeden, 1: Ters çevirerek | |
| Analog Tork Kontrol Modu | |||
| P004 | > | 2 | |
| P026 | > | 0 | |
| P055 | > | Başlangıç yönü değiştirme | |
| P075 | > | Maksimum hız limiti (yüksek hız alarmı) | |
| P078 | > | Çalışma hız aralığı | |
| Parametre E-Set yapıldıktan sonra kapatıldığında POWER IŞIĞI sönene kadar beklenmesi gerekir. | |||
| 0-10 Watt | > | Pin 10 (DA- veya AS-) | |
| 0 Watt | > | Pin 11 (ENDA) | |
| -10 Watt ~ 10 Watt | > | -10Watt v 10 Watt DA+ DA- | |
| Servo ON | > | +24 VDC > COM + (31) | |
| 0 Watt | > | D11 (16) | |
| Alarm | > | 0 Watt > D0 COM (23) | |
| Alarm Input (Negatif) | > | DO2 (5) | |
| DO Fonksiyonları Listesi | |||||
| S/N | Sembol | DO Fonksiyonu | S/N | Sembol | DO Fonksiyonu |
| 0 | OFF | Geçersiz oldu | 8 | BRK | Elektromanyetik fren |
| 1 | ON | Geçerli oldu | 9 | RUN | Servo çalışıyor |
| 2 | SRDY | Servo hazır | 10 | NEAR | Konum yakınlığı |
| 3 | ALM | Alarm | 11 | TRQL | Tork sınırı |
| 4 | ZSP | Sıfır hız | 12 | SPL | Hız sınırı |
| 5 | COIN | Konumlandırma tamamlandı | 14 | PtoS | Konum/Hız modu geçişi tamamlandı |
| 6 | ASP | Hız hedefe ulaştı | 15 | PtoT | Konum/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 7 | ATRQ | Tork hedefe ulaştı | 16 | StoT | Hız/Tork modu geçişi tamamlandı |
| 20 | DO3_ZOUT | Sıfır noktasına dönüş Z sinyali çıkışı (yalnızca DO3 bu işlevi destekler) | |||
| Dijital Çıkış Parametreleri | |||||
| Parametre | Adı | Parametre Aralığı | Varsayılan Değer | Birim | Geçerli |
| P108 | Dijital giriş DO1 fonksiyonu | -12～12 | 2 | – | TÜMÜ |
| P109 | Dijital çıkış DO2 fonksiyonu | -12～12 | 3 | – | TÜMÜ |
| P110 | Dijital çıkış DO3 fonksiyonu | -12～12 | 8 | – | TÜMÜ |
| P111 | Dijital çıkış DO4 fonksiyonu | -12～12 | 5 | – | TÜMÜ |
| P112 | Dijital çıkış DO5 fonksiyonu | -12～12 | 0 | – | TÜMÜ |
| P113 | Dijital çıkış DO6 fonksiyonu | -12～12 | 0 | – | TÜMÜ |
| Tork Parametreleri | |||||
| Parametre | Adı | Parametre Aralığı | Varsayılan Değer | Birim | Geçerli |
| P157 | Tork Erişim Seviyesi | -300～300 | 100 | % | TÜMÜ |
| P158 | Erişilen Tork Farkı | 0～300 | 5 | % | TÜMÜ |
| P159 | Erişilen Tork Polaritesi | 0～1 | 0 | – | TÜMÜ |
| Dahili Hız Ayar Modunu Değiştirme | |||
| P004 | > | 3 (Switch Pulse/Speed) | |
| P104 | > | 16 (Pin2 CMODE) | |
| P025 | > | 1 (Internal Set Speed) | |
| P097 | > | 33 (Limit İptal) | |
| P075 | > | Maksimum Hız | |
| P060 | > | Kalkış Zamanı | |
| P061 | > | Duruş Zamanı | |
| P138 | > | 1. Dahili Hız (Pin 1) | |
| P139 | > | 2. Dahili Hız (Pin 17) | |
| P140 | > | 3. Dahili Hız (Pin 1+17) | |
| P101 | > | 10 | |
| P102 | > | 11 | |
| Bağlantı Bilgileri için Tıklayın ↓ | |||
| +24 VDC | > | Pin 31 (Bağlı Kalacak) | |
| 0 Volt | > | Pin 16 (Servo ON) | |
| 0 Volt | > | Pin 1 (1. Hız) | |
| 0 Volt | > | Pin 17 (2. Hız) | |
| 0 Volt | > | Pin 1 + Pin 17 (3. Hız) | |
| 24V Bağlantıları | |
| SIGN+ | 38 |
| SIGN- | 8 |
| PULS+ | 39 |
| PULS- | 9 |
| ALM+ | 5 |
| ALM- | 23 |
| SON | 16 |
| COM+ | 31 |
| 5V Bağlantıları | |
| SIGN+ | 24 |
| SIGN- | 8 |
| PULS+ | 25 |
| PULS- | 9 |
| ALM+ | 5 |
| ALM- | 23 |
| SON | 16 |
| COM+ | 31 |
| DO Fonksiyon Listesi | ||
| No | Sembol | DO Fonksiyonu |
| 0 | NULL | Fonksiyon yok |
| 1 | ALM | Alarm çıkışı |
| 2 | INP | Konumda çıkışı |
| 3 | SERVO | Servo açık durumu |
| 4 | DIR | Dönüş yönü |
| 5 | ZSPD | Sıfır hız tespiti |
| 6 | SPD | Hız tespiti |
| 7 | ZERO | Sıfır pozisyonu |
| 8 | WARN | Uyarı çıkışı |
| 9 | VREADY | Hazır çıkışı |
| 10 | HOLD | Konum tutma çıkışı |
| 11 | EMGS | Acil durdurma çıkışı |
| 12 | SPO1 | Hız seçimi çıkışı 1 |
| 13 | SPO2 | Hız seçimi çıkışı 2 |
| 14 | TPO1 | Tork seçimi çıkışı 1 |
| 15 | TPO2 | Tork seçimi çıkışı 2 |
| 16 | LOCK | Kilit sinyali |
| 17 | CMP | Konum karşılaştırma eşleşmesi |
| 18 | TRQ | Tork tespiti |
| 19 | LOAD | Yük oranı tespiti |
| 20 | CMPO | Karşılaştırma çıkışı |
| 21 | COIN | Uyum çıkışı |
| 22 | CMDIR | Komut yönü çıkışı |
| 23 | WARN2 | İkinci uyarı çıkışı |
| DI Fonksiyon Listesi | ||
| No | Sembol | DI Fonksiyonu |
| 0 | NULL | Fonksiyon yok |
| 1 | SON | Servo açık/kapalı |
| 2 | EMG | Acil durdurma sinyali |
| 3 | SPD0 | Hız seçimi sinyali 0 |
| 4 | SPD1 | Hız seçimi sinyali 1 |
| 5 | SPD2 | Hız seçimi sinyali 2 |
| 6 | TQD0 | Tork seçimi sinyali 0 |
| 7 | TQD1 | Tork seçimi sinyali 1 |
| 8 | ORG | Referans konum sıfırlama |
| 9 | CLR | Alarm sıfırlama |
| 10 | HOLD | Konum tutma etkinleştirme |
| 11 | CCLR | Konum karşılaştırma sıfırlama |
| 12 | PSON | Darbe çıkış açık/kapalı |
| 13 | TRQS | Tork sınır tespiti |
| 14 | PGSEL | Sayfa seçimi sinyali |
| 15 | PC | Konum komut sıfırlama |
| 16 | SPD3 | Hız seçimi sinyali 3 |
| 17 | SPD4 | Hız seçimi sinyali 4 |
| 18 | TQD2 | Tork seçimi sinyali 2 |
| 19 | TQD3 | Tork seçimi sinyali 3 |
| 20 | FCLR | Karşılaştırma çıkışı sıfırlama |
| Servo Sürücü Parametre ve Bağlantı Ayarları | |
| Parametre / Pin | Değer / Bağlantı |
| P-004 | 3 |
| Speed Mod | 0-10V |
| Pin 31 | +24V |
| Pin 16 | Servo Enable |
| Pin 2 | CW |
| Pin 17 | CCW |
| NOT: SPEED MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR | |
| Pin 18 | Orient |
| NOT: ORIENT MOD ENABLE OLMADAN DA ÇALIŞIYOR | |
| P184 | Orient Hızı |
| P185 | Orient Konumu |
| D-APo | Encoderin Konumu |
| Default Input Ayarları | |
| P100 | -1 |
| P101 | -16 |
| P102 | -3 |
| P103 | -4 |
| P104 | -22 |
| P105 | -10 |
| Pin 23 | GND |
| Pin 24 | +24V |
| Pin 22 | Röle – NPN |
60LZ-M01330LBX
| Devir | 4500 devir / dakika (rpm) |
|---|---|
| Ethercat Durumu | Ethercatsiz |
| Fren Durumu | Frensiz |
| Flanş | 130×130 mm |
| KW Seçimi | 0.75 kW |
| Tork | 1.27 Nm |
Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.
