Servo Motor 400 Watt – LZ100 – 60LZ400

Name: Servo Motor 400 Watt - LZ100 - 60LZ400 - Servonorm
SKU: Single Absolute - 60LZ400 - LZ100
Price: 166.25 USD
Availability: InStock

SKU: Single Absolute - 60LZ400 - LZ100

Güç 0.40 kW

Tork 1.27 Nm

Devir 5000 dev/dak

Flanş 60x60 mm

Servo Motor Sürücü LZ Serisi

STOK DURUMU Stokta

TESLİMAT 2-4 iş günü içinde sevkiyat

GARANTİ 24 ay garanti

Fiyatlara KDV Dahil Değildir.

WhatsApp Teknik Bilgi Sorular & Cevaplar

Ürün Açıklaması Motor Uyumluluk Tablosu Bağlantı Şemaları User Manuel

Genel Bakış

Teknik Özellikler

60LZ400 model 400 Watt servo motor, 1.27 Nm nominal tork değeri ve 5000 dev/dak maksimum hız kapasitesi ile LZ serisi sürücülerle entegre çalışır. 60x60 mm flanş yapısına sahip olan motor, 17-bit mutlak enkoder geri besleme ünitesi ile konum verisi sağlar. Sistem, 1 fazlı 220V AC besleme ile çalışır ve RS485/Modbus haberleşme protokolü üzerinden parametre yönetimine olanak tanır.

Makine ve Otomasyon Entegrasyonu

Servo sürücü; pozisyon, hız ve tork kontrol modlarını destekler. Kontrol girişleri üzerinden servo aktif etme, alarm resetleme ve limit anahtarı yönetimi gibi fonksiyonlar yapılandırılabilir. Rejenerasyon frenleme yönetimi için dahili direnç kullanımına ek olarak, harici direnç bağlantı opsiyonu mevcuttur. Harici fren direnci uygulamalarında minimum 25Ω değerine uyulması, sürücü donanım güvenliği açısından kritiktir. Dijital ekran ve tuş takımı üzerinden hızlanma/yavaşlama rampaları, elektronik dişli oranları ve analog hız komutu kazançları gibi parametreler optimize edilebilir.

Kullanım Alanları

Bu servo sistem; robotik kollar, CNC tezgahları, dizgi ve yerleştirme makineleri, sabit hızlı konveyör hatları ile sarma ve çözme sistemlerinde tercih edilir. Ayrıca tel/elyaf çekme makineleri ve gerginlik kontrolü gerektiren endüstriyel otomasyon süreçlerinde kullanılmaktadır.

1. Çoklu Kontrol Modu Desteği

2. Absolute (Mutlak) Enkoder Teknolojisi

3. Gelişmiş Koruma Fonksiyonları

4. RS485 Haberleşme ve Kolay Parametre Ayarı

5. Dahili Rejeneratif Frenleme ve Esnek Elektronik Dişli Oranı

Paket İçeriği

1 Adet 1 kW Servo Motor

1 Adet Servo Sürücü (Driver)

1 Adet Single Turn Absolute Encoder

Motor ve sürücü bağlantı kabloları

Kullanım Alanları

Robotik Sistemler

CNC Tezgahları

Dizgi ve Yerleştirme Makineleri

Sabit Hızlı Konveyörler

Sarma ve Çözme Sistemleri

Tel ve Elyaf Çekme Makineleri

Gerginlik Kontrol Sistemleri

TEKNİK ÖZELLİKLER

Performans ve Teknik Özellikler

Uygulamanızın tork, devir ve çevresel gereksinimlerini karşılaştırabilmeniz için tüm ölçülen değerler aşağıda listelenmiştir.

Sürücü Boyutları

Motor Boyutları

Servo Motor 3D Modülü

Model	P100S-40	P100S-75
Güç	0.05KW~0.4KW	0.75KW~1KW
Ana Devre	1 fazlı AC220V-15%~10% 50/60Hz
Kontrol Modu	0: Position, 1: Speed, 2: Torque, 3: Position & Speed, 4: Position & Torque, 5: Speed & Torque
Koruma Fonksiyonu	Aşırı hız, Aşırı voltaj, Düşük voltaj, Aşırı yük, Ana güçte anormallik, Anormal enkoder, Konum dışı hatası vb.
Monitör Fonksiyonu	Hız, Mevcut pozisyon, Komut darbe birikimi, Pozisyon sapması, Motor torku, Motor akımı, Çalışma durumu vb.
Kontrol Girişi	1: Servo açık, 2: Alarm temizleme, 3: CCW sürücü engelleme, 4: CW sürücü engelleme, 5: Sapma sayacı temizleme, 6: Komut darbe engelleme, 7: CCW tork sınırı, 8: CW tork sınırı
Kontrol Çıkışı	Servo hazır, Servo alarmı, Konumlandırma tamamlandı, Mekanik frenleme
Rejenerasyon Frenlemesi	Dahili/Dışarıda yerleşik
Yük	Motor torkunun 3 katından az
Görüntülemek	5 LED dijital ekran ve 4 tuş
İletişim	RS485

1. Sürücü Motor Eşleşme Tabloları

3. LZ100 RS485 / Modbus Haberleşme

LZ100 serisi, standart olarak RS485 donanımı üzerinden MODBUS RTU haberleşme protokolünü destekler.

Bağlantı Portları ve Pin Dizilimi (Donanım):

Haberleşme, sürücü üzerindeki CN3 ve CN4 portları (RJ45 formatı) üzerinden sağlanır.
Bu portlar birden fazla sürücünün birbirine paralel (papatya dizilimi - daisy chain) bağlanmasına olanak tanır.

Pin Görevleri:
Pin 4 (RS485-), Pin 5 (RS485+), Pin 7 (GND - 485 Topraklaması), Metal Kılıf (PE - Ekranlama).

Modbus Devreye Alma Parametreleri (Yazılım):

PA71: MODBUS İstasyon ID Numarası (1-254 arası ayarlanabilir).
PA72: MODBUS Haberleşme Hızı / Baud Rate (4800 - 115200 bps arası).
PA73: Protokol Formatı Seçimi (0: 8,N,2 / 1: 8,E,1 / 2: 8,O,1).

No.

Adı

İşlev

Aralık

Varsayılan
Değer

MODBUS
ID NO.

MODBUS haberleşme adresi.

1-254

MODBUS
haberleşme hızı

MODBUS haberleşme hızı (baud rate).

48-1152×
100

MODBUS
protokol seçimi

0: 8, N, 2 (MODBUS, RTU)
1: 8, E, 1 (MODBUS, RTU)
2: 8, O, 1 (MODBUS, RTU)

Bu parametre haberleşme protokolünü belirler. 8 değeri, iletilen verinin 8 bit olduğunu temsil eder; N, E, O ise tek veya çift eşliği gösterir:
N: Bu biti kullanmayın (Eşlik yok).
E: Çift (Even) eşlik bitini temsil eder.
O: Tek (Odd) eşlik bitini temsil eder.
1 veya 2 değeri, 1 bit veya 2 bitlik iletişimi (durma biti) belirtir.

0-3

4. Kontrol Modları

Pozisyon Kontrol Modu

Pulse Giriş Modu	0: Pulse+Yön
	1: CCW/CW Pulse
	2: A/B Faz Ortogonal Pulse
	3: Dahili Pozisyon Kontrolü
Elektronik Dişli Oranı	1-32767/1-32767

Hız Kontrol Modu

Parametre	Açıklama	Aralık	Varsayılan Değer
PA4	Kontrol Modu	1	0
PA5	Hız Oransal Kazancı	5-2000Hz	150
PA6	Hız İntegral Sabiti	1-1000ms	75
PA22	Dahili ve Harici Hız Komutu Seçimi	0-5	0
PA24	Dahili Hız 1	-6000-6000r/min	100
PA25	Dahili Hız 2	-6000-6000r/min	500
PA26	Dahili Hız 3	-6000-6000r/min	1000
PA27	Dahili Hız 4	-6000-6000r/min	2000
PA28	Ulaşma Hızı	0-3000r/min	3000
PA40	Hızlanma Zaman Sabiti	1-10000ms	100
PA41	Yavaşlama Zaman Sabiti	1-10000ms	100
PA42	S Tipi Hızlanma ve Yavaşlama Zaman Sabiti	0-1000ms	0
PA43	Analog Hız Komutu Kazancı	10-3000r/min/v	300
PA44	Analog Hız Komutu Yönü	0-1	0
PA45	Analog Hız Komutu Sıfır Ofset Kompanzasyonu	-5000-5000	0
PA46	Analog Hız Komutu Filtresi	1-300Hz	300
PA75	Sıfır Hız Algılama Noktası	0-1000r/min	10
PA76	Hız Tutarlılığı İçin Ayar Değeri	0-1000r/min	10
PA87	Ulaşma Hızı Histerezisi	0-5000r/min	30
PA88	Ulaşma Hızı Polaritesi	0-1	0
PA92	Sıfır Hız Algılama Histerezisi	0-1000r/min	5

Tork Kontrol Modu

PA4	>	2
PA 29	>	100 (10 VDC geldiğinde %100 tork üretecek)
PA 32	>	0
PA 50	>	1000 d/dk tork değerine ulaşmak için kullanacağı hız değeri
PA 90	>	istenilen tork değeri (ulaşıldığında ATRQ çıkış verecek)

Pin 44	>	+ 24 VDC	Harici Besleme
Pin 16	>	0 VDC	Harici Besleme
Pin 20	>	0 VDC >	Servo ON
Pin 24	>	+ 10 VDC	-10V ~ +10V
Pin 9	>	0 VDC	-10V ~ +10V

SIK SORULANLAR

Ürün Destek Uzmanı

Ürünün teknik detayları, uyumluluk ve teslimat hakkında en çok sorulanları yanıtladık. Kendi senaryonuz için asistanlarımıza bağlanabilirsiniz.

Uygulama

Teknik

Sık Karşılaşılanlar