Servo Motor için Regülatör Seçimi Nasıl Olmalı?

Servo motorlar, yüksek hassasiyet ve performans gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılan kritik bileşenlerdir. Ancak, servo motorların verimli ve uzun ömürlü çalışabilmesi için sabit ve güvenilir bir voltaj kaynağına ihtiyaçları vardır. Bu noktada doğru regülatör seçimi, servo motorların performansını doğrudan etkileyen önemli bir faktördür. İşte bu oldukça önemli olan faktör hakkında detaylı bilgi almak için içeriğimizi inceleyebilirsiniz. Böylelikle servo motorlar için regülatör seçimi yaparken detaylı bilgi sahibi olabilirsiniz. Hepinize iyi günler ve iyi okumalar dileriz.

Servo Motorlar Açısından Regülatörün Önemi

Servo motorlar, yüksek hassasiyet ve kontrol gerektiren uygulamalarda kullanılan, tork, hız ve konum düzenlemesi sağlayabilen motorlardır. Bu motorların doğru ve verimli çalışabilmesi için sabit ve güvenilir bir voltaj kaynağı gereklidir. İşte bu noktada regülatörlerin önemi devreye girer. Çünkü Servo motorlar, voltajdaki ani dalgalanmalara veya istikrarsız gerilimlere karşı oldukça hassas olduğundan, ervo voltaj regülatörleri, motorun düzgün çalışmasına yardımcı olur. Bu bağlamda regülatörler, gerilimdeki dalgalanmayı hızla algılar ve sabit bir voltaj seviyesi sağlamak için ayarlamalar yapar. Ayrıca servo motorların aşırı voltaj veya düşük voltaj nedeniyle zarar görmesini engelleyerek, motorun ömrünü uzatmasına ve daha verimli çalışmasına olanak tanır. Böylelikle enerji verimliliğini artırarak, performans kayıplarını en aza indirir. Bu da , endüstriyel sistemlerin güvenilirliğini artırırken, uzun vadede cihaz bakım maliyetlerini azaltır.

Servo Motor İçin Regülatör Seçimi Yaparken Nelere Dikkat Edilmeli?

Motor tipine göre kullanılacak regülatör seçenekleri de farklılık gösterecektir. Bu nedenle de daha fazla verim almak, regülatörün daha iyi çalışmasını sağlamak için servo motor regülatör seçimi doğru yapılmalıdır. Çünkü voltaj değer aralıkları, regülatör markası ve kalitesi de bu seçimi yakından etkiler. Servo motor için regülatör seçimi yaparken dikkat edilmesi gerekenler şunlardır;

  • Servo Motor ve Regülatör Uyumuna Dikkat Edilmeli

Servo motorun gücüne göre regülatör seçilmek zorundadır. Başlangıç akımı yüksek olan servo motorların güç hesaplamasında gücün 3 katı hesaplanmalıdır. Bununla birlikte regülatöre bağlanacak diğer gerilimler için fazladan yer bırakılmalıdır. Bu sayede regülatörün voltaj özellikleri önemsenerek seçim yapılırsa, şebekeye yakın yerlerde kademe ayarlaması yapılmadığından sorun oluşmaz. 

  • Regülatör Tipi Seçilmeli

Tek fazlı regülatör tipi ile üç fazlı regülatör tipi servo motora göre farklılık gösterdiğinden, makineye ulaşan voltaj akımı regülatör tipi seçiminde etkili olacaktır. Büyük ve sanayi tipi ağır makinelerde çoğunlukla üç fazlı regülatör kullanılır. Ev tipi elektrikli makine ve aletlerde ise tek fazlı regülatör kullanmak işe yarayacaktır. 

  • Çıkış Voltajı ve Akım Kapasitesi Göz Önünde Bulundurulmalı

Regülatörde giriş akım kapasitesi ve çıkış voltajı farklı değer aralıklarındadır. Faz tipi, motorun gücü çıkış voltajı ile akım kapasitesini yakından etkilediği için giriş gerilim aralığı ile voltaj değeri geniş olursa daha fazla alanda kullanabilirsiniz. 

  • Termal Yönetimi Dikkat Edilmeli

Motora fazla bir yük bindiği durumlarda, motor yanmaları meydana gelebilir. O nedenle termal yönetiminin yapılabildiği ve motor yanmalarına karşı korumanın yer aldığı regülatör seçilmelidir.

  • Koruma Özellikleri Göz Ardı Edilmemeli

Regülatörün çıkış geriliminin belirlenen sınırlar içinde kalması amaçlanır. Bu bağlamda belirli voltaj üzerine çıkıldığında veya altına inildiğinde regülatör çıkışı kontaktör tarafından kesilmelidir. Böylelikle regülatörün koruma özellikleri devreye girmiş olur.

  • Regülatörün Hız Kontrolü Sağlamalı

Şebeke gerilimine göre regülatörün hız kontrolü sağlaması amaçlanır. Çünkü gerilim düzeltme hızı 50 volt/saniyeden daha yüksek olmak durumundadır. Ancak bunu hesaplarken hız artışında salınımın da göz önüne alınması gerektiği unutulmamalıdır. 

  • Regülatörün Verimliliğine Dikkate Alınmalı

Motorun gücünü karşılayan, kesintiye neden olmayan regülatör çalışırken verimlilik sağlar. Bu kapsamda çalışan sistemin sekteye uğramaması amacıyla yüksek verimliliğe sahip regülatör seçimi yapılmak zorundadır.

  •  Fiyat ve Maliyet Etkinliği Değerlendirilmeli

Servo motor için regülatör alacaksanız fiyat ve maliyet dengesi de gözetilmek zorundadır. Çünkü regülatörde kullanılan malzeme tipi, markası, kalitesi, kapasitesi ile özellikleri fiyatı etkiler. Ev tipi regülatör fiyatı düşük olup servo motor voltaj regülatörü fiyatı yüksektir. Regülatör fiyatı ve maliyet etkinliği değerlendirilerek seçim yapılmalıdır. Basit uygulamalarda uygun fiyatlı regülatör iş görürken yüksek kapasiteli uygulamalarda fiyatı yüksek olanlar işe yarar. 

Farklı markaların servo motor regülatörü fiyatı ve sağladığı verimlilik seçimlerinizi etkilemelidir. Satın aldığınız üründen yeteri kadar fayda sağlamak istiyorsanız bu dengeyi gözetmeniz gerekir.

Servo Motorlar için Doğru Regülatör Seçimi Ne Gibi Kolaylıklar Sağlar?

Monofaze servo regülatör ile trifaze servo regülatörün akım düzeltme hızları farklıdır. Monofaze servo regülatörler ortalama 100 V/Sn hız ile düzeltme yaparken, Trifaze servo regülatör ise ortalama 80 V/Sn hız ile düzeltme yeterliliğindedir. Bahsi geçen bu değer aralıkları yeterli görülmüyorsa mikroişlemcili servo regülatör veya statik regülatör seçilebilir. Uygulama alanlarını göz önüne alarak doğru seçim yapabilirsiniz. Bu noktada servo motorlar için doğru regülatör seçiminin sağladığı kolaylıklar şunlardır;

  • Doğru voltaj ve akım kapasitesi belirleneceği için motorun yanma riski ortadan kalkar.
  • Yüksek sıcaklıklarda bile regülatörün verimli çalışması mümkündür.
  • Regülatörün giriş voltajı ve çıkış voltajı uyumlu olursa desteklenecek güç seviyesi de yeterli gelecektir. 
  • Basit uygulamalarda düşük fiyatlı regülatör seçimi maliyeti artırmaz. 
  • Yüksek kapasiteli uygulamalarda doğru seçilecek regülatör iş verimliliğini artırır. Fonksiyonelliği destekler.
  • Regülatör seçimini doğru yapmak makine, alet ve cihazların ömrünü uzatır. 
  • Regülatör sayesinde makinede görülecek olası elektrik dalgalanmaları engellenecektir. 


Regülatörler için doğru ve kaliteli servo motor arayışındaysanız, hemen Servonorm’un uzman ekibi ile iletişime geçerek, kaliteli ve verimli servo motorlara sahip olabilirsiniz.

Servo Motor İçin Regülatör Seçimi Hakkında Merak Edilenler

Servo motor için tasarlanan regülatör tipine servo voltaj regülatörü adı verilir. Bunun için servo motor için otomatik voltaj regülatörü seçimi isabetlidir. Statik veya mikroişlemcili regülatör kademe ayarını otomatik olarak yapar. Otomatik voltaj regülatörüne istediğiniz voltaj değer aralığını girebilirsiniz. -90V ile +50V arasındaki gerilime sabitleyerek iniş ve çıkışlardan motorun etkilenmemesini sağlayabilirsiniz. 

Servo voltaj regülatöründe elektronik kontrol kartı regülasyona ait sinyaller DC motora iletilir. DC motor regülasyona göre gerilim ekleyip çıkarabilir. Bu durumda gerilim trafoya aktarılarak gerilim değişimi önemsenmeden çıkış geriliminde standart çıkış sağlanmasına yardımcı olur. 

Servo motor için regülatör seçerken, uygulamanın gerektirdiği güç kapasitesi, voltaj toleransı ve hassasiyet gibi önemli kriterler göz önünde bulundurulmalıdır.  İlk olarak, servo motorun güç ihtiyacını karşılayacak kapasitede bir regülatör seçilmelidir. Aksi halde  yetersiz güç, motor performansını olumsuz etkileyebilir. Ardından,  Giriş ve çıkış voltaj aralığına da dikkat edilmeli. Ayrıca, regülatörün tepki süresi ve hassasiyeti gibi durumlarda göz önünde bulundurulmalıdır. 

Regülatörün sisteminde giriş voltajının ne olduğu önemsenmeden çıkış voltajı sabit tutulur. Aynı zamanda şebeke geriliminde gerçekleşen değişimlere göre çevrim oranı sayısı ihtiyaç duyulan şekilde değiştirilse de çıkış gerilimi aynıdır. Giriş gerilimi 180V ise çevrim oranı sayısı 1.23 ile çarpıldığında çıkış gerilimi 220V olacaktır. 

Trafo veya şehir şebekelerine uzaklık ve yakınlık kademe ayarlarını doğrudan etkiler. Trafo yakınında daha fazla elektrik sisteme girerken şebekeden uzaklaştıkça normalin altında elektrik makineye gönderilir. Bu da servo motor regülatörü seçerken çevresel koşulların göz önüne alınması gerektiğini gösterir. Voltaj girişi ve motor gücüne göre çevresel koşulları değerlendirip regülatör seçimi yapmalısınız.  

Servo motor için regülatör seçimi, özellikle hassasiyet ve kararlılığın kritik olduğu uygulamalar için büyük önem taşır. Endüstriyel otomasyon sistemlerinde, CNC makinelerinde ve robotik uygulamalarda servo motorlar yüksek hassasiyetle çalışmak zorundadır. Bu nedenle voltaj dalgalanmaları motorun performansını olumsuz etkileyebilir. Aynı zamanda Tıbbi cihazlar gibi hata toleransı düşük uygulamalarda, sabit ve güvenilir bir voltaj sağlanması, sistemin güvenliği açısından hayati önem taşır. Ayrıca, baskı makineleri, paketleme sistemleri ve otomatik montaj hatlarında servo motorların doğru çalışması, üretim hattının verimliliğini doğrudan etkiler. Bu nedenle belirtmiş olduğumuz uygulama alanlarında regülatör seçimine önem verilmeli.

Select your currency
Çerez Politikası

Bu internet sitesinde sizlere daha iyi hizmet sunulabilmesi için çerezler kullanılmaktadır. “Onayla” seçeneğine tıklayarak Servonorm’un cihazınızda tanımlama bilgileri depolayabileceğini ve tanımlama bilgisi politikamızı kabul etmiş olursunuz.