Servo motorların iş verimliliğinin üst düzeyde olması için encoder açı ayarının doğru ve düzgün bir şekilde yapılmış olması gerek. İşte bu noktada sizler için hazırlamış olduğumuz “Servo Motorda Encoder Açı Ayarı” adlı içeriğimize göz atabilirsiniz. Böylelikle servo motorlarda doğru encoder ayarı yaparak, iş süreçlerinde maksimum verim elde edebilirsiniz. Şimdiden hepinize iyi günler ve keyifli okumalar dileriz.
İçindekiler
ToggleServo Motorlarda Encoder Açı Ayarı Neden Önemlidir?
Servo motorların verimli ve doğru çalışması için encoder açı ayarı oldukça önemlidir. Bunun temel nedeni encoderin, servo motorun dönüş açısını ve pozisyonunu hassas bir şekilde ölçmesi ve ölçümleri kontrol sistemine ileterek, servo motorun istenilen pozisyona veya hıza ulaşmasını sağlamasıdır. Böylelikle servo motorlar yüksek verimlilikte çalışarak, iş süreçlerine maksimum verim elde etmiş olurlar.
Yanlış ayarlanan encoder açı ayarı, motorun istenilen hareketleri doğru şekilde gerçekleştirememesine, pozisyon hatalarına ve verimlilik kaybına yol açabilir. Bunun yanı sıra hatalı encoder açısı, servo motorların aşırı ısınmasına, titreşim yaratmasına ve mekanik aşınmalarına neden olur. Bu nedenden dolayı da, servo motorların çalışma ömrü uzun vadede kısalmış olur. Bu ve bu gibi olası problemlerin yaşanmaması için servo motorların encoder açı ayarı doğru ve hassas bir şekilde yapılması gerekmektedir.
Servo Motorlarda Encoder Açı Ayarı Nasıl Yapılır?
Servo motorlarda encoder ayarı, fazlasıyla dikkat edilmesi gereken ve oldukça hassas hareket edilmesi gereken bir konudur. Bu noktada servo motorların encoder açı ayarının iyi bilinmesi gerekir. Bunun için;
- İlk olarak servo motorlarda encoder ayarının yapılabilmesi için rotorun bulunduğu pozisyon hakkında detaylı bilgi sahibi olunması gerekir. Aksi halde açı ayarı baştan yanlış yapılmış olur.
- Sonrasında Encoder ve motorun sıfır noktasını (referans pozisyonu) doğru bir şekilde belirlenir. Referans pozisyonu belirleme adımında, servo motorun fabrika ayarları kısmından yardım alabilirsiniz.
- Daha sonra referans pozisyonu doğru bir şekilde yapıldıktan sonra, belirli bir devirde rotor döndürülür. Bu döndürme işlemi sırasında, enkoderin üretmiş olduğu işaretler kontrol edilir.
- Yapılan döndürme işlemi sonrası statorun uçlarında oluşan elektrik enerjisi analiz edilip, oluşan elektrik enerjisi işaretleri incelenir. Böylelikle enkoderin ürettiği işaretler ile rotorun ürettiği işaretler, servo motorun yapısına göre bazen aynı fazda bazen farklı fazda olurlar.
- Böylelikle enkoder döndürülmek suretiyle işaretlerin istenilen yere gelmesi sağlanarak, doğru encoder açı ayarı yapılmış olur.
Encoder Açı Ayarında Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Servo motorlarda açı ayarı yapılırken bazı sorunlar meydana gelebilmektedir. Meydana gelen bu sorunlarda, encoderin açı ayarının doğru bir şekilde yapılmasını engellemektedir. Bahsi geçen bu sorunları detaylı bir şekilde ele almak gerekirse;
1. Yanlış Kalibrasyon
- Sorun: Encoderin doğru şekilde kalibre edilmemesi, motorun yanlış pozisyon bilgisi almasına neden olur. Bu durum, motorun hedef pozisyona ulaşmaması veya istenilen hızda çalışmamasıyla sonuçlanır
- Çözüm: Bu noktada encoderın doğru kalibre edildiğinden emin olunmalı. Bunun için de kalibrasyon esnasında üretici talimatları dikkatli şekilde takip edilip, gerektiğinde profesyonel yardım alınması gerekir.
2. Elektriksel Parazit
- Sorun: Encoder açı ayarı esnasında encoder sinyallerinde elektriksel parazit (EMI/RFI) meydana gelebilir. Meydana gelen bu durum motorun performansını olumsuz etkileyebilir ve hatalı pozisyon bilgisi iletebilir.
- Çözüm: Bunun için encoder kablolarını güç kablolarından ayrı tutarak, kablo kalkanlaması gerekir. Ayrıca filtreleme teknikleri uygulanarak, parazit minimize edilir.
3. Mekanik Uyumsuzluk
- Sorun: Encoder açı ayarı sırasında Encoder ve motorun mekanik bileşenleri arasındaki uyumsuzluk, yanlış açı ölçümüne neden olabilir.
- Çözüm: Bu durumda encoder ve motorun uyumluluğu kontrol edilmesi gerekir. Bunun içinde montaj sırasında bileşenlerin düzgün ve sağlam bir şekilde yerleştirilip, yerleştirilmediği incelenmeli
4. Aşınma ve Yıpranma
- Sorun: Encoderın hareketli parçalarında zamanla aşınma ve yıpranma meydana gelebilir. Meydana gelen bu durum doğru açı ölçümünü engeller.
- Çözüm: Bu konuda encoderin düzenli olarak kontrol edilip, gerekirse aşınmış parçalara bakım yapılması gerekir. Bakım yapılırken mutlaka Bakım programı oluşturulması ve üretici talimatlarına uygun şekilde yapılması lazım.
7. Kirlenme ve Toz
- Sorun: Encoderın içinde biriken toz ve kir, sinyal iletimini etkileyebilir. Hatta hatalı ölçümlere bile neden olabilir.
- Çözüm: Bu durumda encoderın temiz tutulması gerekir. Bunun içinde toz ve kir birikmesini önlemek adına, düzenli şekilde temizlik yapılması ve uygun koruyucu kapakların kullanılması şarttır.
Sizde servo motorlarda encoder açı ayarı yaparken zorluklarla karşılaşırsanız, vakit kaybetmeden Servonorm’un uzman ve profesyonel ekibi ile iletişime geçmelisiniz.Böylelikle iş süreçlerinizde avantaj elde etmiş olursunuz.