Step Motor ve Step Motor Sürücü Satın Alma Kılavuzu

Otomasyonlarda, CNC makinelerinde, tıbbi cihazlarda ve 3D yazıcı gibi makinelerde sıklıkla kullanılan step motorlar verimi oldukça artırmaktadırlar. Bu bağlamda sanayi alanında çokça tercih edilir. Step motorlarla uyumlu sürücüler ile performans artacağı gibi işin kalitesi de yükselir. O nedenle step motor ve step motor sürücüsü satın alma kılavuzu ile seçimlerinizi isabetli yapabilirsiniz. İşte bu noktada sizlere rehberlik etmesi açısından bu içeriği hazırladık. İçeriğe göz atarak, hem step motor hem de step motor sürücüsü alırken nelere dikkat edilmesi konusunda fikir sahibi olabilirsiniz.

Doğru Step Motoru Seçmek Neden Önemlidir?

Step motorlar endüstride önemli bir yerdedir. Özellikle CNC makinelerinde performans ve verim açısından bu makineler önceliklidir. Doğru step motoru seçmek neden önemlidir derseniz, kazancı ve iç hacmini artırma açısından gereklidir. Bu noktada step motorun gücüne çeşidine dikkat edilmesi gerekir. Böylelikle endüstride çalışma süresini uzatacağı gibi verimi de önemli ölçüde etkiler. Aksi halde doğru step motor seçilmediğinde step motorlar istenen verimi sunamazlar. Bu nedenle kesin konumlandırma yapmak ve üretimde hata payını azaltmak istiyorsanız step motor seçimi doğru yapılmak zorundadır.

Doğru Step Motor Seçiminin Sağladığı Avantajlar Nelerdir?

Çalışma esnasında verimin artmasını sağlayacak faktörler bir araya geldiğinde kaliteli iş çıkacaktır. Kullanıldığı alana göre verimin arttığı seçeneklerin hareket profiline dikkat edilmelidir. Seri ve kısa sürede hareketi sağlayan step motorlar iş bitirme süresini kısaltır. Bu da üreticinin daha fazla kazanması anlamı taşır. Doğru step motor seçiminin sağladığı avantajlar nelerdir derseniz sadece bunlarla sınırlı değildir.

• İşin hatasız ve sorunsuz ortaya çıkmasını sağlar.
• Üretimde aksamaların önüne geçer.
• Yükle doğru orantılı step motor seçilmiş olur. Bu da motorun çalışma sırasında fazla ısınmasını önler.
• Hassas işlere özgü step motor seçiminde fahiş hataların önüne geçilir.
• Kullanılabilir alana sığacak step motorlar çalışma esnasında oluşacak aksaklığı engeller.
• Çalışırken motorun hareketsiz kalmasının veya tutukluluk yapmasının önüne geçer.
• Voltajın düşük veya yüksek olması sonucunda tutukluluk, fazla ısınma gibi sorunları en başından engellemiş olursunuz.
• İş teslimi zamanında gerçekleşir.
• İş sahibinin iş hacmi artar, çalışma süresi kısalır.

Doğru Step Motoru Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler

Step motor gibi işte verimliliği sağlayan sistemler her sektöre özgü şekilde tasarlanır. Her alanda kullanılan ve işlenecek profil ağırlığı aynı değildir. Bununla birlikte hassasiyet gibi birçok nokta sektöre özgüdür. O yüzden doğru step motor seçerken dikkat edilmesi gerekenler kısmına ayrıca özen gösterilmelidir. 

• Step motorun kullanıldığı alan ve sektör çok iyi şekilde belirlenmelidir

Pres makineleri, etiketleme makineleri, kolonya dolum makinelerinin üretimi farklı hassasiyetlerdedir. Özellikle medikal ürünlerin üretiminde kullanılan step motorlar boyut, kalite ve teknik özellik açısından farklılık gösterir. Bu nedenle step motor seçerken kullanılacak sektör kesinlikle göz önünde bulundurulmalıdır. 

• Step motor üreticisi ve markasına satın alma esnasında dikkat edilmelidir

Kaliteli step motorların verimi daha yüksek olup üretimde hata payı düşüktür. Çünkü hassasiyet gerektiren işlerde ince işçilik söz konusudur. Step motor denilince akla ilk gelen üreticileri seçmeniz kalite standartlarınızı korumanız açısından önemlidir.

• Step motor çeşitleri doğru tespit edilmelidir

Motorun ürettiği tork ve çalışma kabiliyeti fazı ile doğru orantılıdır. Bu sebeple Step motor 3 faz ve step motor 2 faz seçenekleri iş göreceği alana göre değişebilir. Redüktörlü step motor veya frenli step motor çeşitleri sektöre göre seçim yapmada önemli yer tutar. 

• Sürücü seçimi doğru yapılmalıdır

Yüksek voltajlı veya düşük voltajlı işlere göre step motor sürücüleri seçilir. Düşük voltajlı step motorlara fazla güç yüklemesi olduğunda motor yanabilir. Tersi durumda da motorun sürekli tutukluk yapması mümkündür. 

• Teknik özellikleri kullanıldığı alanda en iyi performansı gösterebilmelidir

1. Tork değeri: Motor torku yükseldikçe yükü daha iyi taşıyabilmesi mümkündür. Bu sebeple Kaliteli motorların tork değeri de yüksek olacağından, tork değeri yüksek step motorlar tercih edilmeli.
2. Güç gereksinimi: Kullanıldığı alana göre performansı artıracak güç seçenekleri değerlendirilmelidir. Çünkü gücün yüksek veya düşük olması çalışma performansını etkileyecektir.
3. Adım açısı: Son olarak adım açısına da dikkat edilmeli. Çünkü motorun hassasiyeti adım açısı ile yakından ilişkilidir. Bu nedenle Adım açısı düştükçe motorun hassasiyeti de yükselecektir.

• Avantajları fazla olan step motor seçimini önemseyin

Bilgisayar veya mikroişlemci ile denetlenebilen seçenekler daha iyidir. Geri beslemeye ihtiyaç duymayan step motorların performansı da yüksektir. 

• Sertifikalı ve kalite standartları yüksek seçeneklere yoğunlaşın

Step motorlarda CE ve UL sertifikalarının olması çok önemlidir. Uluslararası standartlara uygun olan step motorlarda kalite açısından sorun yaşanmaz. Çalışma süreleri uzun olup motorun dayanıklılığı yüksektir. 

• Garanti süresi fazla step motorlardan seçiminizi kullanın

Üretici ürününü kalitesine ne kadar güvenirse garanti süresini de artırdığından garanti süresi uzun step motorlar tercih edilmeli

• Fiyat performans step motor satın almaya özen gösterin

Pahalı ürünlerin daha kaliteli olduğu yanılsamasına düşmeyin. Fiyatı ile kalitesi arasındaki dengeyi göz önüne alın. ve step motorları bu doğrultuda satın alın.

• Daha önceki kullanıcıların yorumlarını ve geri bildirimlerini göz önüne alın

Aynı sektörde kullanılan step motorları daha önce tecrübe eden kullanıcılar olabilir. Bunların motor performansı ve kalitesi hakkında söylediklerini önemseyin ve kullanıma bağlı ortaya çıkan arızaları değerlendirerek, tercihte bulunun.

• Müşteri hizmetleri ve destek ağı gelişmiş üreticileri tercih edin

Kaliteli step motor üreticileri müşteri desteğinde daha iyidir. Bu bağlamda üretici firmanın, karşılaşılan sorunlarda kısa zamanda destek olduğu markalarla çalışın.

Uygun Step Motor Seçilemezse Ne Olur?

Step motorlar kimi zaman çalışma süresinin 24 saati bulduğu alanlarda kullanılır. Seri üretimin yapıldığı ve sürekli çalışma halinde olduğu makinelerde kesintinin yaşanması istenmez. Aksaklık ve hata payı ne kadar fazla ise iş verimi de düşer. Bunlar bir araya geldiğinde üreticinin sağladığı kalite standartları da azalır. Bunun yanı sıra;

• Firmanın çalışma düzeni ve mesaileri aksar.
• Çalışılan profil ve malzemede hata payı yükselir.
• Çalışma performansı düşer.
• İş kalitesi düşer.
• Yükün boyutlandırması doğru yapılmazsa pazarlama hacmi azalır.
• Üreticinin kazancı azalır.
• Step motorun sürekli bozulması ve arıza vermesi mümkündür.
• Motorun fazla ısınması veya tutukluluk yapması kolaylaşır. Sürekli olarak arıza ve bakım için ödeme yapmak zorunda kalırsınız.
• Müşterilere verdiğiniz sözü tutmanız zorlaşır.
• Sektörel kaliteyi tutturmak zordur.
• Motorun aşırı ısınması durumunda mıknatıs ömrü azalacağından üretimde aksaklıklar görülür.

Uygulama Alanlarına Göre Doğru Step Motor Seçimi Nasıl Olmalı?

Kullanım alanı her geçen gün genişleyen ve robotik sektöründe önemli yer tutan step motorlar uygulama alanlarına göre farklılık gösterir. Medikal sektörde, sağlık hizmetlerinde, teknik hizmetlerde, pres endüstrisinde çeşitli step motorlar kullanılır. Step motorların sektörel bazlı değişiklik göstermesinin en önemli sebebi işin hassasiyet düzeyidir. Hassasiyet değeri yüksek step motorlar veya hassasiyet değeri düşük step motorlara göre seçim yapmanız size her açıdan avantaj sağlar. Bu noktada uygulama alanlarına göre doğru step motor seçimleri şu şekilde olmalı;

Etiketleme Makinelerinde Step Motor Seçimi

Etiketleme işleminin hızına göre AC step motor veya DC step motor kullanılabilir. AC step motor yüksek güç gerektiren işlerde iyidir. DC step motor açı kontrolünün önemli olduğu seçeneklerde iş görür.

Paketleme Makinelerinde Step Motor Seçimi

Rotor kontrollü ve kalıcı mıknatıslı seçenekler işinizi görecek ise bu durumda DC step motor tercih edilmelidir. Hareket kabiliyeti fazla olduğundan ürünün çeşitlenme oranı yüksektir. Paketleme makineleri için AC step motorlar ise yüksek torklu işlerde öne çıkar. Gücün önemli olduğu kullanım alanlarında tercih edilebilir.

X-Ray Cihazlarında Step Motor Seçimi

X-Ray cihazları maliyet açısından yüksek makinelerdir. Dolayısıyla uzun süreli kullanım için step motor seçimine dikkat edilmelidir. Basit yapılı step motorlar X-Ray cihazlarında kullanım için idealdir. Ufak çaplı sorunların kısa sürede giderilmesi için önemlidir.

Dezenfektan Makinelerinde Step Motor Seçimi

Boyutlandırmanın farklılaştığı bu makinelerin hızı önemlidir. Üretimin artması için adım açısı düşük step motor değerlendirilebilir. Dezenfektan makinelerinin kullanım süresini uzatmak için step motor çok iyi seçimdir.

Tıbbi Cihazlarda Step Motor Seçimi

Hassas kontrol ve pozisyonlama tıbbi cihazlarda çok önemlidir. Hassas adımlama yapan step motorlardan yana tercih yapıldığında performans yüksek olur. Makinenin ömrü de bu seçim sayesinde uzar.

Yazıcılar ve 3D Boyutlandırmada Step Motor Seçimi

Hassas işlemenin öne çıktığı ve adımlama sayısının fazla olduğu step motorlar tercih edilebilir. Böylece profilin kıvrımları daha iyi oluşturabilecektir. Aynı zamanda da boyutlandırma işleminde istenilen verim elde edilir.

Otomotiv Endüstrisinde Step Motor Seçimi

Koltuk ayarı, cam açma veya kapama sistemleri gibi hassas işlerde step motor faydalıdır. Araç içi kontrolü ve koltuk ayarlarını etkileyen sistemler hassas step motorlarla daha iyi üretilebilir.

NEMA Standardı Nedir ve Step Motor Seçiminde Önemi Nedir?

NEMA (National Electrical Manufacturers Association), elektrik motorları başta olmak üzere birçok elektrik ve elektronik bileşen için boyut, performans ve güvenlik standartlarını belirleyen Amerikan standartlar kuruluşudur. Step motor seçiminde NEMA standardı, motorun montaj yüzeyi boyutunu, şaft çapını ve vida delik aralığını tanımlar. Bu sayede farklı üreticilerden temin edilen NEMA uyumlu motorlar, aynı montaj alanına sorunsuz biçimde yerleştirilebilir.

Step motorlarda en yaygın kullanılan NEMA standartları şunlardır:

• NEMA 17: 42×42 mm gövde boyutuna sahiptir. 3D yazıcılar, küçük CNC router’lar ve lazer gravür makineleri gibi kompakt sistemlerde yaygın olarak kullanılır. Düşük ve orta tork gereksinimleri için uygundur.
• NEMA 23: 57×57 mm gövde boyutuna sahiptir. Orta ölçekli CNC makineleri, otomasyon sistemleri ve robotik uygulamalarda tercih edilir. NEMA 17’ye kıyasla daha yüksek tork üretir.
• NEMA 34: 86×86 mm gövde boyutuna sahiptir. Ağır yük taşıma, büyük ölçekli CNC tezgâhları ve endüstriyel otomasyon hatları için uygundur. Yüksek tork kapasitesi gerektiren uygulamalarda tercih edilir.

NEMA standardı seçilirken yalnızca fiziksel boyut değil, motorun tork değeri, adım açısı ve sürücüyle uyumu da birlikte değerlendirilmelidir. Seçilen NEMA boyutunun mevcut montaj alanına ve sistem gereksinimlerine uygun olup olmadığı mutlaka kontrol edilmelidir.

Step Motor Sürücüleri Neden Step Motorlar İçin Önemlidir?

Step motorlar endüstrinin en önemli parçaları arasındadır. Kullanım alanı bir hayli geniş olan step motorlar otomotiv, ofis ekipmanları, robotik, tıbbi cihazlar gibi hataya yer olmayan üretimlerde doğru ürün çıkarmaktadırlar. Bu noktada farklı çalışma şekilleri ve biçimlendirmeler ile yapabilirsiniz. Böylelikle step motor sürücüleri bu tarz motorların belli alana özgü üretim yapmasını kolaylaştırır. 

Bu noktada zor ve aşındırması zaman alan işlerde step motor sürücüleri uygun seçilmediğinde makine arızalanabilir. Bunun yanında maliyet açısından zarara girmek de mümkündür. Verimli iş çıkarmak ve kaliteyi artırmak için step motor sürücüleri mutlaka doğru seçilmesi gerekir.

Doğru Step Motor Sürücüsünü Seçmek Neden Önemlidir?

Ofis ekipmanları, gözetleme kameraları, robotik cihazlar, 3D yazıcılar gibi topluma fayda sağlayan alanlarda üretiminde dikkatli olmak gerekir. Tam bu noktada, doğru step motor sürücüsünü seçmek neden önemlidir diye merak edebilirsiniz. çünkü sürücünün step motora gönderdiği akım çeşitlidir. Bu da makine çalışırken kaliteli iş çıkarmaya yardımcı olur. Milimetrik hesaplama gerektiren ve insan hayatını etkileyen malzemelerin üretilmesinde dikkatli olunmalıdır. Bunu ise step motorlarda doğru sürücü seçmekle sağlayabilirsiniz. 

Sürücü seçimini etkileyen akım, voltaj ve indüktans gibi faktörler doğru ise makine verimli çalışır. Aksi halde kısa zamanda bozulacağı gibi performansı düşük işler ortaya çıkar. Bunu önlemek adına motorun anma voltajına dikkat edilmelidir. 

Doğru Step Motor Sürücüsü Seçiminin Sağladığı Avantajlar Nelerdir?

Doğru step motor sürücüsü seçiminin sağladığı avantajlar nelerdir diye önemsiyorsanız bu konuya ayrıca dikkat etmelisiniz. Çünkü doğru step motor sürücüsü seçiminin sağladığı avantajlar çok fazladır. Üretimde performansı artırmanıza ve birçok açıdan kazançlı çıkmanıza yardımcı olacaktır.  Bu noktada doğru step motorların sağladığı avantajlara göz atmak gerekirse; 

• Makinenin doğru performansta çalışmasına yardımcı olur.
• Motor arızası ve makine arızası azalır.
• Çalışma esnasında işte tutukluluk olmasını engeller. 
• Malzemenin ziyan olmasını ve üretim maliyetinin artmasını önler.
• Makineye doğru akım gönderilmesini sağlar.
• Çalışma süresini kısaltır. 
• Performansı artırır.
• Kaliteli üretim oranını artırır.
• Üretimde hata payını en aza indirger.

Doğru Step Motor Sürücüsü Seçerken Dikkat Edilmesi Gerekenler

Step motor sürücülerinin kullanıldığı alanın çok fazla olması bunların seçiminin doğru yapılmasını da zorlaştırır. Doğru step motor sürücü seçilmezse yaptığınız iş ve üretim kapasitenizin bir anlamı olmayabilir. Çünkü ince işçilik ve hassasiyet gerektiren alanlarda çok fazla kullanılan step motorları yönlendiren sürücülerdir. Sürücünün doğru performans göstermesi için step motor ile uyumlu çalışması zorunludur. Güç beslemesinin düşük veya yüksek olması sorun çıkaracağı gibi üretim şeklini de etkiler. O yüzden doğru step motor sürücüsü seçerken dikkat edilmesi gerekenler bilinmelidir. 

• Step Motor Sürücüsünü Seçerken Kullanacağınız Sektörü Göz Önünde Bulundurun

Step motor sürücüleri; tıbbi cihaz, ofis ekipmanları, robotik, 3D yazıcı, CNC makineleri, gözetleme kameraları, otomotiv sektörü, konumlandırma sistemleri, saatler ve zamanlayıcılar, tüketici elektroniği gibi alanlarda hayati öneme sahiptir. Bu alanların tümünde hassas işleme, üretim, şekillendirme ve biçimleme işlemine yardımcı olur. 3D yazıcıda kullanılan sürücü ile saatler ve zamanlayıcılar için kullanılan step motor sürücüsü aynı olmaz. Seçimi buna göre yapmak performansı yükseltir.  

• Step Motorla Uyumluluğuna Dikkat Edin

Step motorların sürücülerle uyumlu olması çalışma düzeninin aksamasını önler. Sürücü ile motor arasında akım, boyut ve işlevde fark olması çalışma şeklini etkiler. Motorun arızalanmasına, hiç çalışmamasına ve fazla ısınmasına neden olabilir. Buradaki en önemli faktörlerden biri step motorla sürücülerin uyumlu olmasıdır. Aksi halde hassas üretimlerde ciddi sorunlar ortaya çıkabilir. 

• Güç Kapasitesine Dikkat Etmeyi Unutmayın

Bir motor ve sürücünün farklı güç kapasitesinde olması çalışma düzenini etkiler. Step motor ile sürücüsünün birbiriyle senkronize bir şekilde çalışması için step motor ve sürücüsünün güç kapasitesi ayrıca önemsenmelidir. Bununla birlikte ağır malzeme işlenmesi veya hassas malzeme üzerinde çalışmalarda güç kapasitesi öne çıkar. O yüzden üretim alanına göre güç kapasitesini seçmek çalışma düzenini sekteye uğratmayacaktır. 

• Sürücünün Desteklediği Kontrol Yöntemlerini İnceleyin

Makine ile sürücüde uygun adım açısı, çözünürlük ve entegrasyon önemlidir. Makinenin ve sürücünün desteklediği kontrol yöntemlerini doğru seçmeniz sorunsuz çalışmaya yardımcı olur. Sürücünün makineyi kontrol edip işlevleri ile komutları alacağı sistemi inceleyin. Seçimlerinizi de kontrol yöntemlerine uygunluğa göre yapmalısınız.  

• Step Motorun Boyutunu Göz Ardı Etmeyin

Step motor tipleri düşük açılı, değişken izgeçli, hibrid, bipolar ve unipolar olarak değişir. Step motor boyutunu göz önüne alırsanız, bunların birbiriyle uyumunda sorun yaşanmaz. Boyutu büyük makinelerin step motor sürücüleri de büyüktür. Düşük açılı step motorlarda ise bunların boyutuna göre seçim yapmak çalışmasını etkileyecektir.

• Bütçenizi de Göz Önünde Bulundurun

Step motorlarda olduğu gibi sürücülerde de çok fazla seçenek vardır. Step motor sürücü seçimi yaparken aynı boyut ve işlevlerde farklı fiyat aralığında ürünler görürsünüz. Bunun sebebi ise farklı markaların sürücü üretimi de yapmasıdır. Bütçenize ve step motora uyan sürücüleri seçerseniz maliyeti de azaltmış olursunuz.  Step motor sürücü fiyatı yükseldikçe daha iyi performans göstermez. Bu konuda önemli olan step motor sürücüsü fiyatı değil kalitesidir.  

• Teknik Destek ve Garantisi Olup Olmadığını İnceleyin

Step motorlar ve sürücüleri teknik destekler yardımı ile daha iyi çalışır pozisyona getirilir. Bir ürün, makine veya sürücünün teknik destek ve garantisi yoksa sorun yaşandığında karşınızda muhatap bulamazsınız. Büyük çaplı veya küçük sorunlar fark etmeden zarara siz katlanmak zorunda kalırsınız. Üretim hataları ve ürüne dair sorunlar için teknik destek ile garanti imkanı sunan seçenekleri değerlendirin. Bu sayede sorunları da kısa zamanda çözebilirsiniz.

• Gerilim Derecesini İnceleyin

Step motorlarda maksimum anma voltajı aşılırsa motor arızalanabilir. Motorun çalıştırılması gerekenden daha yüksek gerilim derecesi ile çalıştırılması kısa zamanda ısınmasına yol açar. Gerilim derecesi düşük olduğu zaman da az güç iletileceğinden motor tutukluk yapar. Sistemin verimli şekilde ilerlemesi için gerilim derecesi önemsenmelidir.

• Akım Değerini Göz Ardı Etmeyin

Step motor sürücüleri belirli akım ve voltajda çalışan parçalardır. Motor ve sürücünün akım değeri ile voltaj değerleri çalışma şeklini de gösterir. Yüksek beslemeli akımlı motorlara düşük akım gönderildiğinde sistem çalışmaz. Tam tersi durumda da makine yanar. Bu nedenle sorunsuz ve verimli bir çalışma düzeni istiyorsanız akım değerini dikkat edin. 

•  Step Motorun Sarım Endüktansına Dikkat Edin

Step motor, sürücüler ile eşleştirilirken sarım endüktans aralığına dikkat edilir. Motor endüktansının yüksek olduğu durumlarda motor akımı gereken sürede iletmez. Endüktans düşük olduğunda da akım motora hızla ulaşır. Bu da sürücünün normal süreden daha hızlı ısınmasına ve sorun çıkarmasına neden olur. Motor için belirlenen endüktans sürücü için geçerli motor endüktans aralığından yüksekse de motor dönmez. Çalışırken motorun sorun çıkarmaması için step motorun sarım endüktansına dikkat etmek gerekecektir.   

Faz Sayısına Göre Step Motor ve Sürücü Seçimi

Step motorlar faz sayısına göre iki fazlı ve üç fazlı olmak üzere iki temel kategoride değerlendirilir. Faz sayısı hem motorun performans karakteristiğini hem de birlikte kullanılacak sürücünün tipini doğrudan belirler.

İki Fazlı Step Motorlar

İki fazlı step motorlar endüstride en yaygın kullanılan motor tipidir. Standart adım açısı 1,8 derecedir ve tam bir dönüş için 200 adım gerekir. Mikro adım sürücüsüyle birlikte kullanıldığında bu çözünürlük önemli ölçüde artırılabilir. İki fazlı motorlar için kullanılan sürücüler iki bağımsız akım çıkışı sağlar ve genellikle daha düşük maliyetlidir. 3D yazıcılar, küçük ve orta ölçekli CNC makineleri ile genel otomasyon uygulamalarında tercih edilir.

Üç Fazlı Step Motorlar

Üç fazlı step motorlar, iki fazlı motorlara kıyasla daha yüksek tork üretir ve daha az titreşimle çalışır. Adım başına enerji aktarımı daha düzgün olduğundan yüksek hızlarda performans kaybı daha azdır. Üç fazlı sürücüler daha karmaşık bir yapıya sahip olmakla birlikte sağladıkları kararlı çalışma ve yüksek tork kapasitesi ağır endüstriyel uygulamalarda bu karmaşıklığı haklı kılar.

Faz sayısına göre sürücü seçimi yapılırken motorun faz sayısıyla tam uyumlu bir sürücü kullanılması zorunludur. İki fazlı motora üç fazlı sürücü veya tersi bağlanması sistemin çalışmamasına ya da motorun hasar görmesine yol açar. Sürücünün veri sayfasında desteklediği motor faz sayısı mutlaka kontrol edilmelidir.

Step Motora Uygun Sürücü Seçilemezse Ne Olur?

Step motorlarda AC beslemesi ve DC beslemesi önemlidir. Düşük voltajda yapılması gereken işlerde yüksek voltaj kullanıldığı zaman makine arızalanır ve motor yanabilir. Aynı şekilde yüksek voltajda yapılacak çalışmalarda voltaj akımı düşük gelirse bu sefer makine gerektiği gibi çalışmaz. Tutukluluk yaptığı gibi üretim kapasitesi azalır. Diğer durumları da detaylı şekilde ele almak gerekirse;

• Makinenin hızı çok yavaşlayabileceği gibi hızı artıp motor yanabilir.
• Çalışma süresi uzayabilir.
• Kaliteli üretimin yerine kalitesiz üretim ortaya çıkar.
• Makine performansı düşer.
• Makinenin malzemeye zarar verme olasılığı yükselir. Bu da üretimde maliyetin artması anlamına gelir.
• Motorun yükü azalmazsa makinede tutukluluk ortaya çıkar.

Step motor için step motor sürücü seçerken performans eğrisi iyi değerlendirilmelidir. Maksimum anma voltajı ve tipik anma voltajına özen gösterildiğinde performansı, kaliteyi artırırsınız.

Step Motor ve Sürücüyü Birlikte Seçme Rehberi

Step motor ve sürücü seçimi birbirinden bağımsız iki karar değil, birbirini doğrudan etkileyen bütünleşik bir sistem tasarımı sürecidir. Motor ne kadar kaliteli olursa olsun uyumsuz bir sürücüyle eşleştirildiğinde beklenen performansa ulaşılamaz; benzer şekilde güçlü bir sürücü de yanlış seçilmiş bir motorun yetersizliklerini telafi edemez.

Sistemi bir bütün olarak değerlendirirken aşağıdaki adımları sırasıyla izlemek doğru seçime ulaşmayı kolaylaştırır:

1. Uygulamanın gereksinimlerini belirleyin Taşınacak yükün ağırlığı, gerekli tork değeri, çalışma hızı ve hassasiyet ihtiyacı net biçimde tanımlanmalıdır. Bu değerler hem motor hem de sürücü seçiminin temelini oluşturur.
2. Motoru önce seçin Uygulama gereksinimlerine göre NEMA boyutu, faz sayısı, adım açısı ve tork kapasitesi belirlenmelidir. Motor seçimi yapılmadan sürücü seçimine geçilmemesi, uyumsuzluk riskini ortadan kaldırır.
3. Sürücüyü motora göre eşleştirin Seçilen motorun anma akımı, voltajı, faz sayısı ve sarım endüktansı değerleri sürücünün desteklediği aralıkla karşılaştırılmalıdır. Sürücünün maksimum çıkış akımı motorun anma akımının en az yüzde on ila yüzde yirmi üzerinde olması önerilir.
4. Kontrol yöntemini belirleyin Tam adım, yarım adım veya mikro adım modlarından hangisinin kullanılacağı uygulamanın hassasiyet ve titreşim gereksinimlerine göre belirlenmelidir. Sürücünün bu modu desteklediği doğrulanmalıdır.
5. Sistemi devreye almadan önce test edin Motor ve sürücü birlikte bağlandıktan sonra yüksüz test yapılmalı; ardından gerçek yük koşullarında sistem performansı doğrulanmalıdır. Titreşim, ısınma ve adım kaçırma gibi belirtiler bu aşamada tespit edilip giderilmelidir.
   
   

Step motor için step motor sürücü seçerken performans eğrisi iyi değerlendirilmelidir. Maksimum anma voltajı ve tipik anma voltajına özen gösterildiğinde performansı, kaliteyi artırırsınız.