Servo sürücünün ekranında "Err 2" koduyla karşılaştıysanız, sürücü "Ana Devre Aşırı Gerilim" alarmı veriyor demektir. Bu alarm, sürücünün ana güç devresindeki DC bara geriliminin güvenli sınırların üzerine çıktığını ve sürücünün, kendini ve motoru olası hasardan korumak için tahriki kestiğini gösterir. Servonorm olarak sahada bu alarmla en sık, frenleme direnci eksik/yetersiz sistemlerde veya yüksek ataletli yüklerin hızlı durdurulduğu uygulamalarda karşılaşıyoruz. Bu yazıda alarmın teknik anlamını, olası nedenlerini, çözüm adımlarını ve LZ100 serisindeki karşılığını ayrıntılı şekilde ele alıyoruz.

Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Nedir?

Err 2, ana devre besleme geriliminin belirtilen maksimum değeri aştığı durumlarda tetiklenir. Bu alarm tipik olarak sürücünün DC bara (ana kondansatör devresi) gerilimini sürekli izlemesi ve bu değerin tanımlı eşiği aşması sonucunda oluşur. Aşırı gerilim, sürücünün güç elektroniği bileşenleri (IGBT/IPM modülleri, kondansatörler) için risk taşıdığından, sürücü bu durumu tespit eder etmez motoru güvenli şekilde devre dışı bırakır.

Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Belirtileri Nelerdir? (Alarmdan Önce Fark Edilebilecek İşaretler)

Ana devre aşırı gerilim hatası genellikle ani ve beklenmedik şekilde ortaya çıkar; çünkü DC bara gerilimi eşiği aştığı anda sürücü motoru derhal durdurur. Ancak bazı durumlarda, alarm tetiklenmeden önce sistemde her durdurma/yavaşlama komutunda hafif bir gerilim dalgalanması veya frenleme direncinin normalden daha hızlı ısındığı hissedilebilir. Alarmın yalnızca yüksek hızdan yapılan ani durdurmalarda görülüp, yavaş yavaşlamalarda hiç görülmemesi, sorunun frenleme direnci kapasitesi veya deselerasyon süresiyle ilişkili olduğuna işaret eden güçlü bir ipucudur.

Alarmın belirli bir vardiyada veya şebeke geriliminin yüksek seyrettiği saatlerde daha sık tekrarlanması, sorunun şebeke besleme kalitesiyle ilişkili olabileceğini düşündürür. Bu tür zamana bağlı örüntüleri fark etmek, teşhis sürecinde frenleme sistemi ile şebeke kaynaklı nedenler arasında hızlı bir ayrım yapmayı kolaylaştırır.

Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Neden Oluşur?

Şebeke/Besleme Gerilimi Yüksekliği

Sürücüye gelen AC besleme gerilimi, üretici tarafından belirtilen izin verilen aralığın üzerindeyse, bu durum doğrudan DC bara geriliminin de yükselmesine ve alarmın tetiklenmesine yol açar. Özellikle şebeke geriliminin dalgalı olduğu tesislerde bu risk artar.

Frenleme Direnci (Braking Resistor) Yetersizliği veya Arızası

Servo motor, özellikle yüksek ataletli bir yükü yavaşlatırken jeneratör moduna geçer ve enerjiyi sürücüye geri besler. Bu enerjinin bir frenleme direnci üzerinden güvenli şekilde harcanması gerekir. Frenleme direnci bağlı değilse, yetersiz kapasitedeyse veya arızalıysa, geri beslenen enerji DC barada birikir ve gerilim hızla yükselerek alarmı tetikler.

Ani Durdurma / Hızlı Deselerasyon Sırasında Enerji Geri Beslemesi

Deselerasyon (yavaşlama) süresi çok kısa tanımlandığında, motor kısa sürede büyük miktarda kinetik enerjiyi elektrik enerjisine çevirip sürücüye geri gönderir. Frenleme kapasitesi bu ani enerji akışını karşılayamazsa aşırı gerilim oluşur.

Dahili Kondansatör veya Devre Kaynaklı Nedenler

Sürücünün dahili DC bara kondansatörlerinin zamanla kapasite kaybetmesi veya güç devresindeki bir bileşenin arızalanması da, gerilim regülasyonunun bozulmasına ve alarmın normalden daha düşük yük seviyelerinde bile tetiklenmesine neden olabilir.

Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Hatasını Giderme: Adım Adım Çözüm

Besleme Gerilimini Ölçme ve Doğrulama

Öncelikle sürücüye gelen AC besleme geriliminin, üretici tarafından belirtilen anma aralığında olduğunu bir multimetre ile doğrulayın. Şebeke tarafında sürekli yüksek gerilim varsa, bir gerilim regülatörü veya trafo çözümü değerlendirilmelidir.

Frenleme Direnci ve İlgili Parametreleri Kontrol Etme

Frenleme direncinin doğru bağlandığını, direnç değerinin ve gücünün uygulamaya (yük ataleti, durdurma sıklığı) uygun seçildiğini kontrol edin. Sürücüdeki frenleme direnci ile ilgili parametrelerin (etkinleştirme, eşik gerilimi) doğru yapılandırıldığından emin olun.

Deselerasyon Süresini Uzatma

Mümkünse, uygulamanın izin verdiği ölçüde deselerasyon (yavaşlama) süresini uzatarak motorun geri beslediği enerji miktarını zaman içine yayın. Bu, hem alarmı önler hem de frenleme direnci üzerindeki yükü azaltır.

Alarmı Sıfırlama (Reset)

Kök neden giderildikten sonra alarmı sıfırlayın ve sistemi kademeli olarak, önce düşük hız ve yükte test ederek normal çalışma koşullarına geçirin.

Devreye Alma (Commissioning) Sırasında Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Hatasını Önceden Nasıl Tespit Ederim?

Yeni bir sistemi devreye alırken, frenleme direncini seçerken yalnızca sürekli güç kapasitesine değil, uygulamanın en sert durdurma senaryosunda ortaya çıkacak enerji miktarına da dikkat etmenizi öneririz. Sistemi ilk kez test ederken en yüksek hızdan en sert şekilde durdurma testleri yaparak DC bara geriliminin güvenli aralıkta kalıp kalmadığını izleme ekranından gözlemlemek, alarmı üretime geçmeden tespit etmenizi sağlar. Ayrıca şebeke besleme geriliminin üretici tarafından belirtilen aralıkta olduğunu devreye alma öncesinde ölçerek doğrulamak, ileride şebeke kaynaklı gerilim alarmlarının önüne geçer.

Devreye alma checklist'inize frenleme direnci kapasite kontrolünü ve şebeke gerilim ölçümünü birer madde olarak eklemenizi öneririz; bu iki kontrol, bu alarmın en sık görülen iki kök nedenini devreye almadan önce ortadan kaldırmanıza yardımcı olur.

LZ100 Serisinde Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Karşılığı ve Farkları

Bu hata yalnızca bu seride değil, LZ100 serisi servo sürücülerde de aynı şekilde karşınıza çıkabilir. Aşağıdaki tabloda iki serideki gösterim ve açıklama farkını görebilirsiniz.

Bu alarmın anlamı LZ3A ve LZ100 serilerinde tamamen aynıdır; yukarıda anlatılan tüm neden ve çözüm adımları LZ100 serisi için de doğrudan geçerlidir. Tek fark ekrandaki gösterim formatıdır (Err 2 / 2).

Ana Devre Aşırı Gerilim (Err 2) Tekrarlanmasın Diye Alınabilecek Önlemler

• Şebeke gerilimini düzenli olarak izleyin, özellikle dalgalanma yaşanan tesislerde bir gerilim kayıt cihazı kullanmayı değerlendirin.
• Uygulamanın atalet ve durdurma sıklığına uygun kapasitede frenleme direnci seçin ve doğru bağlayın.
• Deselerasyon rampalarını, uygulama toleransı dahilinde mümkün olduğunca kademeli tasarlayın.
• Sürücünün dahili kondansatörlerini, özellikle uzun süredir sahada olan sürücülerde periyodik bakım kapsamında kontrol ettirin.
• Frenleme direnci sıcaklığını izleyerek termal aşırı yüklenmeyi önleyin.

Ana Devre Aşırı Gerilim ile Düşük Gerilim (Err 3) Arasındaki Fark

Err 2 ve Err 3, aynı ana devre gerilim izleme mekanizmasının iki farklı ucunu temsil eder: Err 2 gerilimin çok yüksek, Err 3 ise çok düşük olduğu durumlarda tetiklenir. Err 2 genellikle enerji geri beslemesi veya yüksek şebeke gerilimiyle, Err 3 ise şebeke kesintisi veya düşük gerilimle ilişkilidir. Bu iki alarmın birbirine karıştırılmaması, doğru teşhis için önemlidir; ekrandaki kod her zaman net biçimde hangi yönde bir sapma olduğunu gösterir.

Servonorm Teknik Destek ve İletişim

Servonorm olarak servo motor sürücülerinde ana devre gerilim alarmları dahil tüm hata kodlarının teşhisi ve frenleme direnci seçiminde saha deneyimimizle yanınızdayız. Ana devre aşırı gerilim alarmı tekrarlıyorsa, servonorm.com üzerinden bizimle iletişime geçebilir, tesisinize özel teknik destek alabilirsiniz.

Sıkça Sorulan Sorular