Step motor sürücünüzün üzerindeki ALM (Alarm) ışığı yanıyorsa, bu cihazın bir sorun tespit ettiği ve kendini koruma altına aldığı anlamına gelir. Bu durum CWD556, CWD860, CWD860H, CWD2208, CWD3M683 ve CWD3M883 modellerinde ortak olarak görülür. Bu yazıda ALM ışığının ne anlama geldiğini, neden yanabileceğini ve adım adım nasıl çözebileceğinizi anlatıyoruz.

ALM Işığı Ne Anlama Gelir?

Step motor sürücüler, hem kendilerini hem de bağlı oldukları motoru korumak için bir güvenlik sistemine sahiptir. Sürücü, elektrik akımında veya gerilimde (voltajda) beklenmedik bir durum fark ettiğinde ya da motorda bir sorun sezdiğinde, bunu bildirmek için üzerindeki ALM ışığını yakar.

ALM ışığı bir "dur, bir şeyler ters gitti" uyarısıdır. Bu ışık yandığında sürücü genellikle motoru durdurur. Bu, arızalı bir durum değil; cihazın kendini koruma altına almak için bilerek yaptığı bir şeydir. Yapılması gereken, ışığın neden yandığını bulup sorunu gidermektir; sorun çözülünce ışık söner ve sistem normal çalışmaya devam eder.

ALM Işığı Neden Yanar?

Bu ışığın yanmasına yol açabilecek dört temel sebep var:

1. Gelen elektrik gerilimi çok yüksek ya da çok düşük olabilir.
2. Motora giden kablolarda kısa devre olabilir.
3. Motor kabloları yanlış yerlere bağlanmış olabilir.
4. Motorda veya sürücünün kendisinde bir arıza olabilir.

Şimdi bu dört durumu tek tek, nasıl kontrol edileceğini de anlatarak inceleyelim.

1. Gelen Gerilim Uygun mu?

Her sürücü modelinin sağlıklı çalışabilmesi için ihtiyaç duyduğu belirli bir voltaj aralığı var. Sürücüye giden gerilim bu aralığın altında veya üstündeyse, cihaz bunu bir tehlike olarak algılar ve kendini korumak için ALM alarmını verir.

Aşağıda, kullandığınız sürücü modelinin ihtiyaç duyduğu gerilim aralığını bulabilirsiniz. Buradaki amaç, güç kaynağınızdan (prizden veya adaptörden) gelen elektriğin bu aralığa uyup uymadığını karşılaştırmanızdır:

• CWD556, 20 ile 50 Volt arasında DC (doğru akım) gerilimle çalışır.
• CWD860, 24 ile 90 Volt arasında DC gerilimle veya 20 ile 60 Volt arasında AC (alternatif akım) gerilimle çalışır.
• CWD860H, 60 ile 110 Volt arasında DC gerilimle veya 40 ile 80 Volt arasında AC gerilimle çalışır.
• CWD2208, 110 ile 220 Volt arasında AC gerilimle çalışır.
• CWD3M683, 20 ile 60 Volt arasında DC gerilimle çalışır.
• CWD3M883, 24 ile 90 Volt arasında DC gerilimle veya 20 ile 60 Volt arasında AC gerilimle çalışır.

Bir multimetre (voltaj ölçme cihazı) ile sürücüye giden gerilimi ölçüp yukarıdaki değerlerle karşılaştırabilirsiniz. Gerilim çok düşükse kullandığınız güç kaynağının yeterli güçte olup olmadığına, çok yüksekse kullandığınız adaptör veya trafonun doğru değerde olup olmadığına bakmanız gerekir.

2. Motor Kablolarında Kısa Devre Var mı?

Kısa devre, iki farklı kablonun birbirine temas etmesi sonucu elektriğin normal yolundan sapmasıdır ve sürücünün aşırı akım algılayıp alarm vermesine neden olur. Bunu kontrol etmek için önce sürücünün fişini çekip kabloların dış yalıtımında kesik, ezilme veya aşınma olup olmadığına gözle bakabilirsiniz. Ardından bir multimetre ile motor kabloları arasında beklenmeyen bir bağlantı olup olmadığını ölçebilirsiniz. Kabloların bağlandığı klemens veya konnektörlerde gevşeklik ya da birbirine değen çıplak (yalıtımsız) uçlar olup olmadığını da ayrıca kontrol etmelisiniz.

Bir sorun bulursanız, o kablo parçasını onarmanız veya yenisiyle değiştirmeniz gerekir.

3. Motor Bağlantıları Doğru mu?

Motor kabloları sürücü üzerindeki yanlış terminale (bağlantı noktasına) takılmışsa, bu da ALM alarmına yol açabilir. Bağlantı düzeni sürücünün tipine göre değişir:

• 2 fazlı sürücülerde (CWD556, CWD860, CWD860H, CWD2208) motor kabloları A+, A-, B+, B- olarak işaretlenmiş dört noktaya bağlanır.
• 3 fazlı sürücülerde (CWD3M683, CWD3M883) motor kabloları U, V, W olarak işaretlenmiş üç noktaya bağlanır.

Kullanım kılavuzundaki bağlantı şemasına bakarak her kablonun doğru noktaya bağlı olduğunu teyit etmelisiniz. Ayrıca, sürücüyü kumanda eden cihaza (PLC, kontrol kartı vb.) bağlanan sinyal kabloları da (PUL, DIR, ENA) iki farklı şekilde bağlanabilir: "Common-Cathode" veya "Common-Anode" adı verilen bu iki yöntemden hangisini kullanıyorsanız, tüm kabloların o yönteme uygun şekilde bağlandığından emin olmalısınız. Emin olamıyorsanız, tüm kabloları çıkarıp kılavuzdaki şemayla tek tek karşılaştırarak yeniden bağlamanız en güvenli yoldur.

4. Motor veya Sürücüde Arıza Var mı?

Yukarıdaki üç kontrolü yaptığınız halde ALM ışığı hâlâ yanıyorsa, sorun motorun içindeki sargılarda veya sürücünün elektronik devresinde bir arızadan kaynaklanıyor olabilir. Bunu anlamanın en pratik yolu, elinizde başka bir (sağlam olduğunu bildiğiniz) sürücü varsa motoru ona bağlayıp test etmektir; motor bu sürücüyle de çalışmıyorsa sorun muhtemelen motordadır. Benzer şekilde, elinizde başka bir sağlam motor varsa onu mevcut sürücünüze bağlayıp test edebilirsiniz; bu motor sorunsuz çalışıyorsa arıza sürücüdedir.

Test sonucunda hangi parçanın arızalı olduğunu belirlerseniz, o parçayı (motor veya sürücü) değiştirmeniz gerekir.

Neden ve Çözüm Tablosu

Bu Hata Hangi Sürücülerde Görülür?

ALM alarmını, aşağıdaki altı dijital step motor sürücüsünün kullanım kılavuzunda aynı şekilde görebilirsiniz:

• CWD556
• CWD860
• CWD860H
• CWD2208
• CWD3M683
• CWD3M883

Bu sürücülerin hepsi, motoru daha akıcı ve hassas çalıştırmak için gelişmiş bir işlemci (32-bit DSP) kullanan modern cihazlardır, bu yüzden alarm mantıkları ve çözüm yöntemleri birbirinin aynısıdır.

Not: CW2283 ve 3CW2283 modellerini bu listeye dahil etmiyoruz. Bu iki eski tip sürücüde alarm ışığını "Fault" (Hata) olarak görürsünüz ve sadece aşırı akım durumunda yanar; farklı bir yapıya sahiptir.

Sıkça Sorulan Sorular

ALM ışığı hangi sürücülerde bulunur?
CWD556, CWD860, CWD860H, CWD2208, CWD3M683 ve CWD3M883 modellerinde bulunur.

Gerilim sorunundan kaynaklanan ALM alarmını nasıl çözerim?
Sürücüye gelen gerilimi bir multimetre ile ölçün ve kullandığınız modelin ihtiyaç duyduğu voltaj aralığında olup olmadığını kontrol edin. Gerekirse güç kaynağınızı değiştirin veya ayarlayın.

Motor kablolarında kısa devre olup olmadığını nasıl anlarım?
Kabloların dış yüzeyinde hasar olup olmadığına gözle bakabilir, daha kesin bir sonuç için multimetre ile kablolar arasındaki bağlantıyı ölçebilirsiniz.

ALM ışığı yandığında motor durur mu?
Evet, sürücü genellikle motoru durdurarak hem kendini hem de motoru korumaya alır. Bu, bir arıza değil, cihazın güvenlik önlemidir.

Sorunun motordan mı yoksa sürücüden mi kaynaklandığını nasıl anlarım?
Elinizde yedek bir motor veya sürücü varsa, parçaları karşılıklı olarak değiştirip test ederek hangisinin arızalı olduğunu belirleyebilirsiniz.

ALM alarmının bir numarası veya yanıp sönme sayısı var mı?
Hayır. Bu sürücülerde ALM alarmı için sayısal bir kod ya da belirli sayıda yanıp sönme gibi bir sistem yok; ışık sadece sürekli yanar.