Titreşim ve Vibrasyon Sorunu Çözüm Rehberi

Servo motorlarda titreşim genellikle mekanik kaplin gevşekliği, hizalama hataları veya kazanç (gain) parametrelerinin yanlış ayarlanmasından kaynaklanır.

Çözüm Adımları:

Mekanik Kontrol: Motor mili ile yük arasındaki kaplini kontrol edin, gevşeklik varsa sıkın.
Kazanç Ayarı: Sürücü arayüzünden otomatik kazanç ayarını (Autotuning) çalıştırın.
Hız Filtreleri: Rezonans filtrelerini (Notch Filter) aktif ederek mekanik rezonans frekansını sönümleyin.