7 Eksen Robot Kontrol Ünitesi

Name: 7 Eksen Robot Kontrol Ünitesi - Servonorm
SKU: ROBOT KONTROL ÜNİTESİ 7 eksen
Price: 1852.50 USD
Availability: InStock

SKU: ROBOT KONTROL ÜNİTESİ 7 eksen

Desteklenen Eksen 7 Eksen

Uygulama Alanı Robotik Kontrol Sistemleri

Haberleşme Tipi EtherCAT ve Pulse/direction

STOK DURUMU Stokta

TESLİMAT 2-4 iş günü içinde sevkiyat

GARANTİ 24 ay garanti

Fiyatlara KDV Dahil Değildir.

WhatsApp Teknik Bilgi Sorular & Cevaplar

Ürün Açıklaması Motor Uyumluluk Tablosu Bağlantı Şemaları User Manuel

Birlikte Al

7 Eksen Robot Kontrol Ünitesi Bu ürün $1,852.50
EtherCAT Servo Motor 400 Watt - LZ100ELZ-100 EtherCAT $237.50

Set toplamı $2,090.00

Genel Bakış

Teknik Tanım

7 Eksen Robot Kontrol Ünitesi, çok eksenli hareket gerektiren endüstriyel robotik sistemlerin yönetimi için tasarlanmış bir kontrol donanımıdır. Ünite, toplamda 7 eksene kadar bağımsız hareket kontrolü sağlayarak, karmaşık kinematik yapıların ve çok serbestlik dereceli mekanizmaların senkronize bir şekilde çalışmasını sağlar.

Makine ve Otomasyon Entegrasyonu

Bu kontrol sistemi, yüksek hassasiyetli hareket profillerinin oluşturulması gereken robotik hücrelerde ve çok eksenli CNC uygulamalarında temel kontrol birimi olarak görev yapar. Sistem mimarisi, 7 eksenin eş zamanlı interpolasyonuna olanak tanıyarak, robotik kolların veya özel amaçlı otomasyon ekipmanlarının koordineli hareketlerini yönetir. Endüstriyel otomasyon hatlarında, özellikle çok kanallı hareket gerektiren montaj, işleme ve taşıma süreçlerinde entegrasyonu destekler.

Çoklu Eksen Eşzamanlı (Senkronize) İleri Kinematik Kontrol Algoritması

PTP (Noktadan Noktaya) ve CP (Sürekli Yörünge) Hassas Hareket Planlaması

Teach Pendant (El Terminali) Mantığıyla Kolay Yörünge Öğretme ve Kaydetme

Kaynak, Paletleme, Boyama ve Taşıma (Pick & Place) İçin Hazır Dahili Makrolar

Harici Sensörler, Kıskaçlar ve Pnömatik Valfler İçin Yüksek Hızlı Dahili I/O İletişimi

Paket İçeriği

7 Eksen Robot Kontrol Ünitesi

Kullanım Alanları

Endüstriyel otomasyon hücreleri

Çok serbestlik dereceli robotik uygulamalar

Hassas montaj ve taşıma hatları

TEKNİK ÖZELLİKLER

Performans ve Teknik Özellikler

Uygulamanızın tork, devir ve çevresel gereksinimlerini karşılaştırabilmeniz için tüm ölçülen değerler aşağıda listelenmiştir.

ÖZELLİK	AÇIKLAMA / DEĞER
Desteklenen Eksen Sayısı	6, 7 veya 8 Eksen Eşzamanlı (Senkronize) Kontrol
Kinematik Algoritma	İleri/Ters Kinematik, Kartezyen ve Eklem (Joint) uzayı hesaplaması
Haberleşme Tipi	Pulse + Yön veya Yüksek hızlı veri yolu
Arayüz ve Terminal	Elde taşınabilir (Teach Pendant) dokunmatik veya butonlu arayüz
Dahili I/O (Giriş/Çıkış)	Yüksek hızlı sensör, pnömatik valf ve tutucu (gripper) röle çıkışları
Öğretme (Teach) Modu	Noktadan Noktaya (PTP), Sürekli Yörünge (CP) ve Manuel Öğretme
Uygulama Kütüphanesi	Kaynak, Paletleme, Boyama ve Taşıma (Pick & Place) hazır algoritmaları
Güvenlik (Safety)	Donanımsal Acil Stop, Alan İhlali ve Servo Limit korumaları
Giriş Güç Kaynağı	24V DC

Servo/Step Uyumluluk Tablosu

SIK SORULANLAR

Ürün Destek Uzmanı

Ürünün teknik detayları, uyumluluk ve teslimat hakkında en çok sorulanları yanıtladık. Kendi senaryonuz için asistanlarımıza bağlanabilirsiniz.

Uygulama

Teknik

Sık Karşılaşılanlar

Motor / Sürücü Teknolojisi	Uyumluluk Durumu	Sinyal / Haberleşme Tipi	İvme Tipi & Parametre	Home / Z-Pulse Tipi	Alarm & Reset Bağlantısı	Teknik Açıklamalar & Notlar
Açık Döngü Step (Open-Loop)	Uyumlu	5V Differential Pulse/Direction (26LS31)	S-Eğrisi (S-Curve) / P27 = 8	Harici Limit Switch (X0-X5)	Bulunmuyor (Sürücüde ALM Çıkışı Yok)	Yüksek hızlarda adım kaçırma riskini önlemek için S-Eğrisi ivmelenme zorunludur.
Kapalı Döngü Step (Closed-Loop)	Uyumlu	5V Differential Pulse/Dir	S-Eğrisi / Lineer (P27 = 8 / 0)	Harici Switch + Enkoder İndeks	ALM -> X22 Girişi (P17 ayarı)	Adım kaybı algılandığında X22 üzerinden CNC acil stopa geçer.
AC Servo Motor (Pulse/Dir Modu)	Tam Uyumlu	5V Line Driver (RS422 Differential)	Lineer (Linear) / P27 = 0	Switch + Enkoder Z-Pulse (XZO/YZO/ZZO)	ALM -> X22, INTH -> Y17 (Servo Reset)	Z-Pulse sinyali ile mikron seviyesinde hassas referans noktası sıfırlama sağlanır.
AC Servo Motor (Mutlak Enkoder)	Tam Uyumlu	5V Pulse/Dir + RS485 Modbus Seri	Lineer (Linear) / P27 = 0	Bataryalı Mutlak Pozisyon (Home Switchsiz)	ALM -> X22 + Modbus RS485 Hata Kodu	P300=1 ayarlanarak her açılışta pozisyon kalibrasyon ihtiyacı ortadan kalkar.
AC Servo Motor (EtherCAT Bus)	Tam Uyumlu (18iM / Robot)	EtherCAT Protokolü (CoE CiA402 / RJ45)	Jerk Filtreli Dijital Yörünge	EtherCAT Bus Üzerinden Mutlak Pozisyon	EtherCAT Veri Yolu Anlık Durum & Alarm	FALCON18iM-4 ve Robot ünitelerinde kablo karmaşasını engeller, kesintisiz veri aktarır.